[發(fā)明專利]補(bǔ)償數(shù)據(jù)確定方法及裝置、補(bǔ)償方法及裝置、電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011059810.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112198525B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/894
• 分類號(hào): G01S17/894;G01S17/93;G01S17/08;G01S7/4913;G01S7/4861;G01S7/481;G01S7/48
• 代理公司: 深圳市聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本公開屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是關(guān)于一種補(bǔ)償數(shù)據(jù)確定方法及裝置、補(bǔ)償方法及裝置、時(shí)間飛行圖像傳感器組件、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，補(bǔ)償數(shù)據(jù)確定方法包括：在隔離狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)發(fā)射模組和接收模組工作，所述隔離狀態(tài)為隔離所述發(fā)射模組和所述接收模組以阻擋所述發(fā)射模組發(fā)射的探測(cè)光進(jìn)入所述接收模組；獲取不同接收模組參數(shù)下所述接收模組每個(gè)像素的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，所述接收模組參數(shù)包括接收模組的溫度、曝光時(shí)間、放大增益倍數(shù)、調(diào)制頻率和環(huán)境光亮度中的一個(gè)或多個(gè)；根據(jù)接收模組參數(shù)和對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，建立補(bǔ)償映射關(guān)系，所述補(bǔ)償映射光線包括接收模組參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)的映射關(guān)系。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)時(shí)間飛行圖像傳感器補(bǔ)償信號(hào)的確定。

背景技術(shù)

時(shí)間飛行(TOF)圖像傳感器包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)射探測(cè)光線，探測(cè)光線在遇到物體后被反射，接收器接收反射的探測(cè)光。傳感器根據(jù)探測(cè)光發(fā)射和接收的時(shí)間差或者相位差確定物體的距離。接收器在接收到反射探測(cè)光后將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)用于生成深度圖像。接收器通過光電二極管將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并通過輸出電路輸出，由于輸出電路中的器件為非理想器件，因此通過輸出電路輸出的電信號(hào)中存在噪聲，該噪聲會(huì)影響測(cè)距精度。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種補(bǔ)償數(shù)據(jù)確定方法及裝置、補(bǔ)償方法及裝置、時(shí)間飛行圖像傳感器組件、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，進(jìn)而至少一定程度上時(shí)間飛行圖像傳感器提高測(cè)距精度。

根據(jù)本公開的第一方面，提供一種補(bǔ)償數(shù)據(jù)的確定方法，用于時(shí)間飛行圖像傳感器，所述方法包括：

在隔離狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)發(fā)射模組和接收模組工作，所述隔離狀態(tài)為隔離所述發(fā)射模組和所述接收模組以阻擋所述發(fā)射模組發(fā)射的探測(cè)光進(jìn)入所述接收模組；

獲取不同接收模組參數(shù)下所述接收模組的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，所述接收模組參數(shù)包括接收模組的溫度、曝光時(shí)間、放大增益倍數(shù)、調(diào)制頻率和環(huán)境光亮度中的一個(gè)或多個(gè)；

根據(jù)接收模組參數(shù)和對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，建立補(bǔ)償映射關(guān)系，所述補(bǔ)償映射光線包括接收模組參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)的映射關(guān)系。

根據(jù)本公開的第二方面，提供一種補(bǔ)償方法，用于時(shí)間飛行圖像傳感器，所述補(bǔ)償方法包括：

獲取接收模組參數(shù)，所述所述接收模組參數(shù)包括接收模組的溫度、曝光時(shí)間、放大增益倍數(shù)、調(diào)制頻率環(huán)境光亮度中的一個(gè)或多個(gè)；

根據(jù)接收模組參數(shù)和補(bǔ)償映射關(guān)系確定補(bǔ)償數(shù)據(jù)，所述補(bǔ)償映射關(guān)系根據(jù)上述的補(bǔ)償數(shù)據(jù)確定方法所確定；

利用補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)接收模組接收到的深度信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償。

根據(jù)本公開的第三方面，提供一種補(bǔ)償數(shù)據(jù)的確定裝置，用于時(shí)間飛行圖像傳感器，所述裝置包括：

驅(qū)動(dòng)模塊，用于在隔離狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)發(fā)射模組和接收模組工作，所述隔離狀態(tài)為隔離所述發(fā)射模組和所述接收模組以阻擋所述發(fā)射模組發(fā)射的探測(cè)光進(jìn)入所述接收模組；

第一獲取模塊，用于獲取不同接收模組參數(shù)下所述接收模組每個(gè)像素的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，所述接收模組參數(shù)包括接收模組的溫度、曝光時(shí)間、放大增益倍數(shù)、調(diào)制頻率環(huán)境光亮度中的一個(gè)或多個(gè)；

建立模塊，用于根據(jù)接收模組參數(shù)和對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，建立補(bǔ)償映射關(guān)系，所述補(bǔ)償映射光線包括接收模組參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)的映射關(guān)系。

根據(jù)本公開的第四方面，提供一種補(bǔ)償裝置，用于時(shí)間飛行圖像傳感器，所述補(bǔ)償裝置包括：

第二獲取模塊，用于獲取接收模組參數(shù)，所述所述接收模組參數(shù)包括接收模組的溫度、曝光時(shí)間、放大增益倍數(shù)、調(diào)制頻率環(huán)境光亮度中的一個(gè)或多個(gè)；

確定模塊，用于根據(jù)接收模組參數(shù)和補(bǔ)償映射關(guān)系確定補(bǔ)償數(shù)據(jù)，所述補(bǔ)償映射關(guān)系根據(jù)上述的補(bǔ)償數(shù)據(jù)確定方法所確定；