[發(fā)明專利]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011059787.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112132962A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖乾;黃敏;高雪山;史開(kāi)志;彭莉;羅國(guó)亮;李萍;余子建;黃勉;張利輝;黃歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20;G06Q10/00;G06N3/12
• 代理公司: 南昌大牛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36135
• 代理人: 鄭劍文

1.基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

構(gòu)建目標(biāo)檢修對(duì)象的VR初始模型；

對(duì)VR初始模型進(jìn)行場(chǎng)景搭建和程序開(kāi)發(fā)；

場(chǎng)景搭建和程序開(kāi)發(fā)完畢后，以Web GL形式打包發(fā)布單個(gè)可訪問(wèn)的虛擬系統(tǒng)，在手機(jī)端查看處理完成后的互動(dòng)效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，所述構(gòu)建目標(biāo)檢修對(duì)象的VR初始模型的步驟具體包括：

利用Pro/E構(gòu)建1∶1數(shù)據(jù)模型，確定模型裝配關(guān)系，并以obj格式導(dǎo)出；

將導(dǎo)出的obj格式的模型導(dǎo)入maya軟件或3Dmax渲染軟件軟件中進(jìn)行減面處理；

將減面處理后的模型導(dǎo)入substance painter軟件進(jìn)行貼圖和渲染，得到VR初始模型；

以FBX的形式導(dǎo)出VR初始模型，并保存至預(yù)設(shè)文件夾。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，所述減面處理包括在3Dmax渲染軟件中通過(guò)貼圖、刪除模型之間的重疊面和刪除模型底部看不見(jiàn)的面來(lái)減少模型面數(shù)，用于避免在unity3d中模型的面數(shù)多，嚴(yán)重消耗內(nèi)存，導(dǎo)致場(chǎng)景加載速度變慢。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，所述將減面處理后的模型導(dǎo)入substance painter軟件進(jìn)行貼圖和渲染的步驟包括，在maya軟件中進(jìn)行UV分割和處理后，導(dǎo)入貼圖軟件substance painter軟件中進(jìn)行貼圖的繪制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，所述對(duì)VR初始模型進(jìn)行場(chǎng)景搭建和程序開(kāi)發(fā)的步驟具體包括：

根據(jù)機(jī)車實(shí)車部件的具體特征在unity3d中設(shè)置相應(yīng)的材質(zhì)球，進(jìn)行紋理加工；

紋理加工后，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)布置在unity3d中還原VR初始模型位置，并完成碰撞檢測(cè)；

在完整場(chǎng)景搭建完成后，將完成碰撞檢測(cè)的VR初始模型利用unity3d中燈光組件進(jìn)行光照計(jì)算和渲染。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，在通過(guò)對(duì)VR初始模型進(jìn)行場(chǎng)景搭建和程序開(kāi)發(fā)的步驟之前，還包括通過(guò)unity3d創(chuàng)建文件夾，并將所述VR初始模型模型導(dǎo)入unity3d渲染引擎進(jìn)行場(chǎng)景渲染。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，所述將VR初始模型導(dǎo)入unity3d渲染引擎進(jìn)行場(chǎng)景渲染的步驟還包括對(duì)模型的三維裝配路徑進(jìn)行優(yōu)化。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，所述對(duì)VR初始模型進(jìn)行場(chǎng)景搭建和程序開(kāi)發(fā)的步驟還包括：對(duì)渲染后的VR初始模型進(jìn)行UI提示面板的調(diào)用、模型的放縮旋轉(zhuǎn)及透明可視化、工作原理爆炸動(dòng)畫(huà)和特效的設(shè)計(jì)及錄制，以及在unity3d的timeline插件中制作檢修指導(dǎo)動(dòng)畫(huà)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的城軌車輛檢修作業(yè)工藝研究方法，其特征在于，所述在手機(jī)端查看處理完成后的互動(dòng)效果的步驟之前還包括：以Web GL形式按軌道車輛結(jié)構(gòu)層次分別打包發(fā)布單個(gè)可訪問(wèn)的虛擬系統(tǒng)；利用移動(dòng)端App開(kāi)發(fā)技術(shù)，設(shè)置不同的功能虛擬按鍵跳轉(zhuǎn)至不同的知識(shí)點(diǎn)模塊。