[發(fā)明專利]一種端板輸送涂膠裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011059761.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112122077A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳軒;梅亮;王雄力;劉超;向玉枝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大雁軟件有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02;B05C11/10;B65G57/32
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種端板輸送涂膠裝置，其特征在于，包括：

機(jī)座，形成有下料工位和涂膠工位；

輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)座上，所述輸送機(jī)構(gòu)用于將端板從所述下料工位輸送至所述涂膠工位；

端板下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述下料工位處，所述端板下料機(jī)構(gòu)形成有容納腔，所述容納腔用于供端板上下堆疊放置，所述端板下料機(jī)構(gòu)用于將所述容納腔內(nèi)的端板依次下料至所述輸送機(jī)構(gòu)上；

端板涂膠定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述涂膠工位處，所述端板涂膠定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述涂膠工位處的端板進(jìn)行定位；以及，

涂膠機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述涂膠工位處的端板進(jìn)行涂膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括端板輸送線和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

所述端板輸送線靠近所述下料工位的一端位于所述容納腔的下方，使得所述容納腔內(nèi)的端板能下落至所述端板輸送線上；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述端板輸送線靠近所述涂膠工位的一端設(shè)置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述端板輸送線上的端板搬運(yùn)至所述端板涂膠定位機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，所述端板輸送線沿著輸送方向依次形成有第一輸送段和第二輸送段；

所述第一輸送段與所述端板下料機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述第二輸送段沿遠(yuǎn)離所述第一輸送段的方向上為朝上傾斜設(shè)置；

所述端板輸送線設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)，所述防滑結(jié)構(gòu)用于防止所述第二輸送段上的端板下滑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，所述端板輸送線為帶式輸送線，所述帶式輸送線包括輸送帶；

所述防滑結(jié)構(gòu)包括凸設(shè)于所述輸送帶的外表面的防滑凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，所述端板下料機(jī)構(gòu)包括：

固定結(jié)構(gòu)，與所述機(jī)座連接；

端板堆疊放置結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述固定結(jié)構(gòu)上，所述端板堆疊放置結(jié)構(gòu)形成有所述容納腔；以及，

拆垛結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)所述容納腔的底部設(shè)置于所述固定結(jié)構(gòu)上，所述拆垛結(jié)構(gòu)用于支撐所述容納腔內(nèi)堆疊的端板，并至下而上地將堆疊的端板逐一拆垛下料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，所述容納腔的底部朝下敞口，所述拆垛結(jié)構(gòu)包括：

兩個(gè)托舉件，水平相對(duì)且可水平移動(dòng)地設(shè)置于所述固定結(jié)構(gòu)，使得兩個(gè)所述托舉件能相互靠攏，以伸入所述容納腔內(nèi)并從下方托起堆疊的端板；

兩個(gè)夾持件，位于兩個(gè)所述托舉件的上方，兩個(gè)所述夾持件水平相對(duì)且可水平移動(dòng)地設(shè)置于所述固定結(jié)構(gòu)，使得兩個(gè)所述夾持件能相互靠攏，以伸入所述容納腔內(nèi)并從端板在水平向上相對(duì)的兩側(cè)夾住倒數(shù)第二個(gè)端板；以及，

驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述托舉件和兩個(gè)所述夾持件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，所述端板堆疊放置結(jié)構(gòu)包括抵接件，所述抵接件沿上下方向延伸，所述抵接件并行間隔設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述抵接件之間圍合形成了上下貫通的所述容納腔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，多個(gè)所述抵接件中的至少部分相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)可水平移動(dòng)調(diào)節(jié)，以對(duì)應(yīng)端板調(diào)節(jié)所述容納腔的大小；和/或，

每一個(gè)所述抵接件相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)可上下移動(dòng)調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，所述容納腔的內(nèi)側(cè)壁凸設(shè)有導(dǎo)向凸起，所述導(dǎo)向凸起沿上下方向延伸，所述導(dǎo)向凸起用于與端板抵接，以對(duì)所述容納腔內(nèi)的端板進(jìn)行上下堆疊導(dǎo)向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的端板輸送涂膠裝置，其特征在于，所述端板涂膠定位機(jī)構(gòu)包括工裝座、第一抵接件、第二抵接件、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；

所述工裝座與所述機(jī)座連接，所述工裝座形成有用于承載端板的承載面，所述承載面上凸設(shè)有第一阻擋部和第二阻擋部；

所述第一抵接件沿第一方向可移動(dòng)地設(shè)置于所述承載面上，所述第一抵接件與所述第一阻擋部在所述第一方向上相對(duì)，用于在所述第一方向上對(duì)端板進(jìn)行夾持定位；

所述第二抵接件沿第二方向可移動(dòng)地設(shè)置于所述承載面上，所述第二抵接件與所述第二阻擋部在所述第二方向上相對(duì)，用于在所述第二方向上對(duì)端板進(jìn)行夾持定位；

所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一抵接件和所述第二抵接件移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件被設(shè)置為在所述第一方向上對(duì)端板進(jìn)行夾持定位后，卸掉對(duì)端板在所述第一方向上的夾持力。