[發明專利]基于空中運輸的多對象智能物流轉運系統

在審

• 申請號: 202011059599.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112224777A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 楊蒙蒙
• 申請（專利權）人: 成都明杰科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 成都四合天行知識產權代理有限公司 51274
• 代理人: 周建;王記明

1.基于空中運輸的多對象智能物流轉運系統，包括空中運輸軌道(1)，其特征在于，還包括轉運組件和運輸箱(7)，所述轉運組件包括底座(2)、支撐板(3)和傳送組件，所述底座(2)位于空中運輸軌道(1)下方，所述支撐板(3)底部設置在底座(2)上端面并向上延伸，所述傳送組件設置在支撐板(3)靠近空中運輸軌道(1)的側壁上，在所述底座(2)上端面開有轉運槽(201)，所述傳送組件位于轉運槽(201)開口上方；在所述空中運輸軌道(1)上設有多個運輸框(103)，所述運輸箱(7)放置在運輸框(103)內，所述傳送組件將運輸框(103)內的運輸箱(7)傳送到轉運槽(201)內；所述運輸箱(7)底部開放，且在運輸箱(7)底部設有將運輸箱(7)底部封閉的折疊組件。

2.如權利要求1所述的基于空中運輸的多對象智能物流轉運系統，其特征在于，所述運輸框(103)上端設置在空中運輸軌道(1)上，且其靠近支撐板(3)的一側開放，在所述運輸箱(7)上端面設有U形提扣(701)；所述傳送組件包括多個傳送單元，所述傳送單元包括伸縮桿Ⅰ(4)和伸縮驅動組件，所述伸縮桿Ⅰ(4)一端設置在支撐板(3)靠近空中運輸軌道(1)的側壁上，另一端向遠離支撐板(3)的方向延伸，所述伸縮驅動組件驅動伸縮桿Ⅰ(4)伸長直至貫穿U形提扣(701)；在所述支撐板(3)靠近空中運輸軌道(1)的側壁上設有傳送軌道Ⅰ(301)，所述傳送軌道Ⅰ(301)首尾相連形成矩形回路Ⅰ，所述傳送單元設置在傳送軌道Ⅰ(301)上并沿傳送軌道Ⅰ(301)運動。

3.如權利要求2所述的基于空中運輸的多對象智能物流轉運系統，其特征在于，所述伸縮桿Ⅰ(4)包括內桿(401)和套設在內桿(401)上的套筒(402)，所述內桿(401)一端設置在傳送軌道Ⅰ(301)上；所述伸縮驅動組件包括支撐桿(501)和擺桿(502)，所述支撐桿(501)一端設置在傳送軌道Ⅰ(301)內，另一端向遠離支撐板(3)的方向延伸，所述支撐桿(501)與內桿(401)軸線平行，所述擺桿(502)一端鉸連在支撐桿(501)的側壁上，在所述擺桿(502)上開有長邊與其軸線平行的矩形孔(503)，在所述套筒(402)靠近擺桿(502)的外側壁上設有銷柱(403)，所述銷柱(403)遠離套筒(402)的端部貫穿矩形孔(503)并向外延伸；在所述支撐板(3)上還平行設有兩個直線型的傳送軌道Ⅱ(302)，兩個所述傳送軌道Ⅱ(302)的兩端分別與傳送軌道Ⅰ(301)連通形成兩個大小相同的矩形回路Ⅱ，內桿(401)和支撐桿(501)分別沿兩個傳送軌道Ⅱ(302)運動。

4.如權利要求3所述的基于空中運輸的多對象智能物流轉運系統，其特征在于，在套筒(402)靠近支撐板(3)的外側壁上設有擋塊Ⅰ(602)，在所述套筒(402)遠離傳送軌道Ⅰ(301)的一端鉸連有鎖塊(601)，沿套筒(402)軸向在鎖塊(601)上設有滑槽(6011)，在滑槽(6011)內設有與其配合的滑塊，在滑塊上設有向擋塊Ⅰ(602)延伸的連桿Ⅰ(6012)，連桿Ⅰ(6012)靠近擋塊Ⅰ(602)的端部設有擋塊Ⅱ(603)和擋塊Ⅲ(604)，在擋塊Ⅰ(602)和擋塊Ⅱ(603)之間設有彈簧(605)，在套筒(402)外側壁上設有轉輪(606)，所述轉輪(606)的軸通過連桿Ⅱ(607)固定在套筒(402)外側壁上，所述轉輪(606)位于擋塊Ⅰ(602)和擋塊Ⅲ(604)之間，沿所述轉輪(606)周向在其端面上設有多個撥動塊(608)，在所述轉輪(606)其外圓周壁上設有兩個向外延伸的頂桿Ⅰ(609)，兩個所述頂桿Ⅰ(609)的夾角≥120度，在擺桿(502)遠離銷柱(403)側壁上鉸接有撥動桿(504)，在撥動桿(504)和頂桿Ⅰ(609)之間設有扭簧(505)，扭簧(505)一端固定在撥動桿(504)下側壁上，扭簧(505)另一端固定在頂桿Ⅰ(609)上；當擺桿(502)擺動時，撥動桿(504)擺動至與一個撥動塊(608)接觸，使轉輪(606)轉動，一個頂桿Ⅰ(609)與擋塊Ⅲ(604)靠近支撐板(3)的側壁接觸，鎖塊(601)自由端向套筒(402)靠近，當頂桿Ⅰ(609)擺動使伸縮桿Ⅰ(4)收縮時，撥動桿(504)擺動至與一個撥動塊(608)接觸，扭簧(505)受到壓縮，使撥動桿(504)繞鉸接點擺動。