[發明專利]一種低成本番茄黃沙無土栽培水肥一體化精準施肥裝置

有效

• 申請號: 202011059591.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112119900B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 譚占明;李春雨;熊仁次;吳翠云;軒正英;高秋玲;杜佳庚;張展;高源;何濤;彭曉洋;趙勁飛
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C23/04;A01C23/00;B05B15/25
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

1.一種低成本番茄黃沙無土栽培水肥一體化精準施肥裝置，其包括行走架(1)、軌道(2)、肥料倉(3)、噴液倉(9)以及水倉(11)，其中，所述行走架(1)的底部設置有行走輪，所述行走輪能沿著預設軌道(2)進行行走；

其特征在于：所述軌道(2)鋪設于種植棚中，所述行走架(1)的底部采用連接臂(4)連接有肥料倉(3)，所述行走架(1)的頂部固定有水倉(11)；

所述肥料倉(3)的下方設置有水肥混合組件(5)，所述水肥混合組件(5)能夠接收來自于肥料倉(3)的肥料以及來自于水倉(11)的水體并混合，經過混合的水肥進入至搖勻溶解組件(6)進行搖勻溶解處理，之后進入至噴液倉(9)中；

所述噴液倉(9)還采用出水管(15)與水泵(10)的出液端相連，所述水泵(10)的進液端與水倉(11)相連，從而利用水泵泵出水體的壓力，帶動水肥一同噴出噴液倉(9)；

還包括沿著軌道(2)走向間隔放置的多組培養皿(16)，所述培養皿(16)中設置有液位感應器(17)，所述液位感應器(17)能夠檢測培養皿(16)中的水肥量，并反饋至控制器，所述控制器能夠根據液位感應器(17)的反饋定位到水肥不足的培養皿的位置，并控制行走架(1)移動至其一側進行精準施肥；

所述水肥混合組件(5)包括混合倉(51)、混合攪拌輥(52)以及攔截網(53)，其中所述混合倉(51)固定于安裝臺(7)的一側，所述安裝臺(7)固定于連接臂(4)的下方，所述混合倉(51)的頂部一側設置有與肥料倉(3)出料口相對應的進料口，所述混合倉(51)的頂部另一側采用軟管二(14)與三通閥(12)相連通，所述三通閥(12)連接至水倉(11)上；

所述混合倉(51)中水平轉動設置有混合攪拌輥(52)，所述混合攪拌輥(52)的下方設置有固定在混合倉(51)內壁上的攔截網(53)；

所述搖勻溶解組件(6)包括水肥泵(61)、溶解管(62)、驅動桿(63)以及出液管(64)，其中所述水肥泵的進液端采用軟管三(54)與混合倉(51)的底部相連通，所述水肥泵的出液端采用隨動伸縮組件與兩組溶解管(62)相連通，兩組所述溶解管(62)的另一端分別連接至Y型匯集混合管(65)的兩個進液端，從而使得兩組溶解管(62)中的水肥進行碰撞混合；

所述匯集混合管(65)采用彈性波紋管與出液管(64)相連通，所述出液管(64)的另一端采用水肥管(25)與噴液倉(9)相連通；

所述溶解管(62)的搖勻動作還由驅動桿(63)進行驅動。

2.根據權利要求1所述的一種低成本番茄黃沙無土栽培水肥一體化精準施肥裝置，其特征在于：所述驅動桿(63)以及混合攪拌輥(52)的運動動作均由電機(22)進行驅動，所述電機(22)固定于電機架(21)上，所述電機架(21)固定在混合倉(51)以及噴液倉(9)的一側，所述電機架(21)的底部還用于固定水肥泵(61)；

所述電機(22)的輸出端采用聯軸器連接有轉軸，所述轉軸轉動設置于固定在電機架(21)上的軸承座(23)中，所述轉軸與混合攪拌輥(52)同軸相連，從而驅動其進行轉動，所述轉軸與混合攪拌輥(52)之間還連接有偏心輪(24)，所述偏心輪(24)的另一端鉸接有驅動桿(63)，所述驅動桿(63)的另一端與匯集混合管(65)固定相連。

3.根據權利要求1所述的一種低成本番茄黃沙無土栽培水肥一體化精準施肥裝置，其特征在于：所述隨動伸縮組件包括固定管(66)、滑動管(67)、分流外管(610)以及分流內管(611)，其中，所述固定管(66)固定在水肥泵(61)的出液端，所述固定管(66)中密封滑動設置有滑動管(67)，所述滑動管(67)的另一端水平固定連通有分流外管(610)，所述分流外管(610)中密封轉動設置有分流內管(611)，所述分流內管(611)的中部為網孔結構，所述分流內管(611)的兩端分別連通有L型管(612)，所述L型管(612)的另一端與溶解管(62)相連通。

4.根據權利要求3所述的一種低成本番茄黃沙無土栽培水肥一體化精準施肥裝置，其特征在于：所述溶解管(62)的內壁上布設有多組交錯排布的阻流混合葉(615)。