[發(fā)明專利]一種移動(dòng)終端及利用移動(dòng)終端控制PTZ攝像機(jī)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011059465.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112135058B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明珠;劉峰明;邵一軼;楊增啟;潘武;徐志永;李準(zhǔn);王科富;覃長(zhǎng)洪;孫徐飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

本申請(qǐng)公開了一種移動(dòng)終端。該移動(dòng)終端包括：陀螺儀。通信電路，用于連接PTZ攝像機(jī)。控制電路，連接陀螺儀和通信電路，用于檢測(cè)陀螺儀的兩類感應(yīng)信息，在檢測(cè)到第一類所述感應(yīng)信息時(shí)，發(fā)送第一控制指令到通信電路，以控制PTZ攝像機(jī)的變焦參數(shù)，在檢測(cè)到第二類感應(yīng)信息時(shí)，發(fā)送第二控制指令到通信電路，控制PTZ攝像機(jī)中的轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊苿?dòng)終端能夠更靈活便宜地控制PTZ攝像機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)及數(shù)字視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)終端以及利用移動(dòng)終端控制PTZ攝像機(jī)的方法。

背景技術(shù)

隨著多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)在國(guó)民生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前的數(shù)字視頻監(jiān)控一般采用將攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上，通過(guò)云臺(tái)控制攝像機(jī)進(jìn)行水平、垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)控制系統(tǒng)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制，帶動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向需要監(jiān)控的區(qū)域，將拍攝景象的視頻流進(jìn)行回傳以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

傳統(tǒng)的對(duì)云臺(tái)控制有按鍵、搖桿以及直接輸入控制命令等方式。隨著智能移動(dòng)終端的大量普及，第三代移動(dòng)通信技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了使用智能移動(dòng)終端如智能手機(jī)等設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這使得對(duì)云臺(tái)的控制打破了地域和時(shí)間的限制，移動(dòng)終端使用者可以隨時(shí)隨地監(jiān)控遠(yuǎn)端情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種移動(dòng)終端，能夠靈活控制PTZ攝像機(jī)(Pan/Tilt/Zoom camera)的轉(zhuǎn)向和對(duì)焦。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種移動(dòng)終端，包括：陀螺儀。通信電路，用于連接PTZ攝像機(jī)。控制電路，連接陀螺儀和通信電路，用于檢測(cè)陀螺儀的兩類感應(yīng)信息，在檢測(cè)到第一類感應(yīng)信息時(shí)，發(fā)送第一控制指令到通信電路，以控制所述PTZ攝像機(jī)的變焦參數(shù)，在檢測(cè)到第二類感應(yīng)信息時(shí)，發(fā)送第二控制指令到通信電路，以控制所述PTZ攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，檢測(cè)到第一類感應(yīng)信息時(shí)，控制PTZZ攝像機(jī)的變焦參數(shù)具體為：若檢測(cè)到陀螺儀在第一分量上的角速度，則利用陀螺儀在第一分量上的旋轉(zhuǎn)角度與PTZ攝像機(jī)的變焦倍率的映射關(guān)系，獲取與第一分量上的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的變焦參數(shù)。其中，陀螺儀在第一分量上的旋轉(zhuǎn)角度由陀螺儀在第一分量上的角速度積分而來(lái)。

進(jìn)一步地，映射關(guān)系為變焦參數(shù)與陀螺儀在第一分量上的旋轉(zhuǎn)角度成正比。獲取與第一分量上的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的變焦參數(shù)包括：將第一分量上的旋轉(zhuǎn)角度與陀螺儀在第一分量上的最大旋轉(zhuǎn)角度比值的取整值乘以PTZ攝像機(jī)的倍率常量，獲取變焦參數(shù)。

進(jìn)一步地，檢測(cè)到第二類感應(yīng)信息時(shí)，控制PTZ攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)具體為：

若檢測(cè)到第二分量和第三分量的合角速度的模長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)合角速度進(jìn)行差分運(yùn)算以獲取對(duì)應(yīng)的差分值。若差分值大于零，則生成PTZ攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步長(zhǎng)加一的指令，反之，則生成PTZ攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步長(zhǎng)減一的指令。

進(jìn)一步地，PTZ攝像機(jī)為PTZ雙目攝像機(jī)，PTZ雙目攝像機(jī)包括對(duì)稱設(shè)置的第一PTZ攝像機(jī)和第二PTZ攝像機(jī)。

移動(dòng)終端還包括：顯示屏，顯示屏的一端連接控制電路，包括第一顯示部與第二顯示部，第一顯示部用于顯示第一PTZ攝像機(jī)的監(jiān)控視頻，第二顯示部用于顯示第二PTZ攝像機(jī)的監(jiān)控視頻。若檢測(cè)到第二分量和第三分量上的合角速度的模長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)閾值，則進(jìn)一步根據(jù)合角速度對(duì)應(yīng)的合角加速度的方向控制第一PTZ攝像機(jī)和第二PTZ攝像機(jī)的屏占比。若合角加速度的方向?yàn)檎瑒t第一PTZ攝像機(jī)的屏占比增大一檔，反之則第二PTZ攝像機(jī)的屏占比增大一檔。

進(jìn)一步地，若合角加速度的方向?yàn)檎瑒t第一PTZ攝像機(jī)的屏占比增大一檔，反之則第二PTZ攝像機(jī)的屏占比增大一檔包括：將第二分量和第三分量的合角速度進(jìn)行差分運(yùn)算以獲取對(duì)應(yīng)的差分值。若差分值大于0，則第一PTZ攝像機(jī)的屏占比增大一檔，反之，第二PTZ攝像機(jī)的屏占比增大一檔。