[發明專利]多噴頭3D打印控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011059397.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112238606A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 劉勇;楊勇
• 申請（專利權）人: 武漢巖碩科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/236;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種多噴頭3D打印控制系統，包括支架（1），其特征是：噴頭支架（13）與支架（1）活動連接，噴頭支架（13）與支架（1）之間沿Y向相對往復運動，換行氣缸（8）一端與噴頭支架（13）連接，另一端與支架（1）連接；

噴頭支架（13）上設有多個沿著X軸運行的X向小車（4），在每個X向小車（4）上設有噴頭（6），噴頭（6）與X向小車（4）之間沿Y向相對往復運動；

還設有主控裝置，主控裝置設有主控芯片（100），主控芯片（100）與多個控制芯片電連接，各個控制芯片分別用于控制各個X向小車（4）和噴頭（6）的行走；

主控芯片（100）還與換行氣缸（8）的控制閥電連接，用于控制換行氣缸（8）的伸縮動作。

2.根據權利要求1所述的一種多噴頭3D打印控制系統，其特征是：還設有工件平臺（3），工件平臺（3）位于噴頭支架（13）下方，工件平臺（3）與升降驅動機構連接。

3.根據權利要求2所述的一種多噴頭3D打印控制系統，其特征是：所述的升降驅動機構的結構為，工件平臺（3）通過豎直導軌（22）與支架（1）滑動連接，工件平臺（3）上固設有螺母（23）；

絲桿（21）兩端通過軸承（24）支承在支架（1）上，絲桿（21）與螺母（23）螺紋連接，Z向電機（2）的輸出軸與絲桿（21）固定連接，Z向電機（2）固定安裝在支架（1）上；

主控芯片（100）與Z向電機（2）電連接，用于控制Z向電機（2）。

4.根據權利要求3所述的一種多噴頭3D打印控制系統，其特征是：所述的Z向電機（2）為伺服電機；

在支架（1）上設有上限位開關（7）和下限位開關（11），上限位開關（7）和下限位開關（11）位于工件平臺（3）行程的兩端，上限位開關（7）和下限位開關（11）與主控芯片（100）電連接，用于限制工件平臺（3）的行程。

5.根據權利要求1所述的一種多噴頭3D打印控制系統，其特征是：換行氣缸（8）設有兩個工作位置，即換行氣缸（8）沿Y向行程范圍的兩端；

噴頭（6）與X向小車（4）之間的Y向行程范圍大于換行氣缸（8）的行程范圍。

6.根據權利要求1所述的一種多噴頭3D打印控制系統，其特征是：在噴頭支架（13）上設有多個X向導軌（54），多個X向小車（4）分別與各個X向導軌（54）滑動連接；

在噴頭支架（13）的設有多個主動輪（51），主動輪（51）與X向電機（5）連接，在與主動輪（51）相對的另一端設有多個從動輪（52），主動輪（51）與從動輪（52）之間通過同步帶（53）連接，各個X向小車（4）分別與各個同步帶（53）固定連接，以驅動X向小車（4）沿著X向往復運動；

X向小車（4）的結構為：X向小車（4）上設有沿Y向的Y向導軌，噴頭（6）與Y向導軌滑動連接，在X向小車（4）上固設有Y向電機（42），Y向電機（42）通過傳動機構與噴頭（6）連接，以驅動噴頭（6）沿Y向往復運動。

7.根據權利要求1或6任一項所述的一種多噴頭3D打印控制系統，其特征是：在X向小車（4）的車體（41）上設有平行的第一Y向導軌（45）和第二Y向導軌（46），噴頭（6）與Y向導軌滑動連接；

Y向電機（42）通過同步帶傳動機構（44）與齒輪（43）固定連接；

在噴頭（6）上設有齒條（47），齒條（47）與齒輪（43）嚙合連接。