[發(fā)明專(zhuān)利]信息提示方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011059088.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112651280A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝偉;江兆梁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市幾米物聯(lián)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G08B21/24
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 肖遙

1.一種信息提示方法，其特征在于，所述信息提示方法應(yīng)用于終端設(shè)備，所述信息提示方法包括：

獲取當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀，所述目標(biāo)圖像幀為拍攝車(chē)內(nèi)指定區(qū)域所得到的圖像幀；

計(jì)算所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與背景圖像的差異度，所述背景圖像為：沒(méi)有容納乘客和乘客的物品的車(chē)內(nèi)指定區(qū)域的圖像；

若所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度大于或者等于預(yù)設(shè)的差異度閾值，且所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度小于上一幀目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度，則輸出提示信息，其中，所述提示信息用于提示乘客有物品遺留在車(chē)上。

2.如權(quán)利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述若所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度大于或者等于預(yù)設(shè)的差異度閾值，且所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度小于上一幀目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度，則輸出提示信息，包括：

若所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度大于或者等于預(yù)設(shè)的差異度閾值，且所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度小于上一幀目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度，則在所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀中截取所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像之間存在差異的圖像區(qū)域；

根據(jù)已訓(xùn)練好的圖像識(shí)別模型對(duì)截取出的圖像區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別結(jié)果；

若所述圖像識(shí)別結(jié)果指示所述截取出的圖像區(qū)域?yàn)槌丝偷奈锲穼?duì)應(yīng)的圖像，則輸出提示信息。

3.如權(quán)利要求2所述的信息提示方法，其特征在于，所述信息提示方法還包括：

若所述圖像識(shí)別結(jié)果指示所述截取出的圖像區(qū)域?yàn)樗霰尘皥D像的圖像區(qū)域，則根據(jù)所述截取出的圖像區(qū)域更新所述背景圖像。

4.如權(quán)利要求2所述的信息提示方法，其特征在于，在所述根據(jù)已訓(xùn)練好的圖像識(shí)別模型對(duì)截取出的圖像區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別結(jié)果之前，包括：

采集指定物品對(duì)應(yīng)的圖像樣本；

根據(jù)所述圖像樣本對(duì)圖像識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，以得到已訓(xùn)練好的圖像識(shí)別模型。

5.如權(quán)利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，在所述獲取當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀之前，包括：

發(fā)送啟動(dòng)指令至補(bǔ)光燈，所述啟動(dòng)指令用于指示所述補(bǔ)光燈發(fā)射指定波長(zhǎng)的紅外光，以照射車(chē)內(nèi)指定區(qū)域；

對(duì)應(yīng)地，所述獲取當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀具體為：獲取攝像裝置當(dāng)前拍攝的被所述指定波長(zhǎng)的紅外光照射的車(chē)內(nèi)指定區(qū)域所得到的圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，在所述獲取當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀之前，包括：

接收?qǐng)D像獲取指令，所述圖像獲取指令包括發(fā)票打印指令或/和打車(chē)訂單完成指令或/和調(diào)度燈模式切換指令或/和車(chē)輛啟動(dòng)指令。

7.一種信息提示裝置，其特征在于，所述信息提示裝置應(yīng)用于終端設(shè)備，所述信息提示裝置包括：

圖像幀獲取單元，用于獲取當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀，所述目標(biāo)圖像幀為拍攝車(chē)內(nèi)指定區(qū)域所得到的圖像幀；

差異度計(jì)算單元，用于計(jì)算所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與背景圖像的差異度，所述背景圖像為：沒(méi)有容納乘客和乘客的物品的車(chē)內(nèi)指定區(qū)域的圖像；

信息輸出單元，用于若所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度大于或者等于預(yù)設(shè)的差異度閾值，且所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度小于上一幀目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度，則輸出提示信息，其中，所述提示信息用于提示乘客有物品遺留在車(chē)上。

8.如權(quán)利要求7所述的信息提示裝置，其特征在于，所述信息輸出單元包括：

圖像截取子單元，用于若所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度大于或者等于預(yù)設(shè)的差異度閾值，且所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度小于上一幀目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像的差異度，則在所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀中截取所述當(dāng)前的目標(biāo)圖像幀與所述背景圖像之間存在差異的圖像區(qū)域；

識(shí)別子單元，用于根據(jù)已訓(xùn)練好的圖像識(shí)別模型對(duì)截取出的圖像區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別結(jié)果；

提示信息輸出子單元，用于若所述圖像識(shí)別結(jié)果指示所述截取出的圖像區(qū)域?yàn)槌丝偷奈锲穼?duì)應(yīng)的圖像，則輸出提示信息。