[發(fā)明專利]一種馱運(yùn)機(jī)器人傳動組件的傳動方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011058894.1 | 申請日： | 2018-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN112171653A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳倩倩;羅嘯 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 馱運(yùn) 機(jī)器人 傳動 組件 方法 | ||
1.一種馱運(yùn)機(jī)器人傳動組件的傳動方法，所述傳動組件包括電機(jī)(1)、活塞缸(2)、主傳動組件(3)和輔傳動組件(4)，其特征在于：所述電機(jī)(1)的輸出端通過減速器連接主傳動組件(3)，所述主傳動組件(3)包括第一圓軸(31)、第二圓軸(32)、同步環(huán)(33)、過渡軸(34)、第一齒輪(35)和第二齒輪(36)，第一圓軸(31)的一端連接電機(jī)(1)，第一圓軸(31)的另一端活動連接過渡軸(34)，所述過渡軸(34)包括伸出軸(341)、下凹環(huán)(342)、本體軸(343)和限位槽條(344)，伸出軸(341)的外壁上開設(shè)有限位槽條(344)，伸出軸(341)通過限位槽條(344)活動連接第一圓軸(31)的內(nèi)壁，伸出軸(341)固定連接本體軸(343)，本體軸(343)的外側(cè)安裝有第一齒輪(35)，第一齒輪(35)的一側(cè)設(shè)有同步環(huán)(33)，本體軸(343)的外側(cè)還開設(shè)有下凹環(huán)(342)，本體軸(343)通過下凹環(huán)(342)活動連接有調(diào)整架(5)，所述調(diào)整架(5)的頂端安裝有接觸棒(51)，調(diào)整架(5)與活塞缸(2)的輸出端連接，所述同步環(huán)(33)的一側(cè)設(shè)有第二齒輪(36)，第二齒輪(36)安裝在第二圓軸(32)上，第二齒輪(36)活動連接有輔傳動組件(4)；所述輔傳動組件(4)包括第三齒輪(41)、第四齒輪(42)和第三圓軸(43)，第三圓軸(43)的一端安裝有第三齒輪(41)，第三圓軸(43)的另一端安裝有第四齒輪(42)，第三齒輪(41)通過輪齒嚙合的方式活動連接第二齒輪(36)；
所述傳動組件的傳動方法具體如下：
馱運(yùn)機(jī)器人在正常行駛時，負(fù)重輪所需要的扭矩不大，主傳動組件(3)直接將電機(jī)(1)的扭矩傳送給負(fù)重輪，其中電機(jī)(1)帶動第一圓軸(31)和第一齒輪(35)轉(zhuǎn)動，第一圓軸(31)通過同步環(huán)(33)帶動第二圓軸(32)和第二齒輪(36)轉(zhuǎn)動，第二圓軸(32)帶動負(fù)重輪轉(zhuǎn)動，同時第二齒輪(36)轉(zhuǎn)動的同時帶動第三齒輪(41)和第四齒輪(42)轉(zhuǎn)動，第三齒輪(41)和第四齒輪(42)均為空轉(zhuǎn)，第四齒輪(42)不與第一齒輪(35)接觸；
當(dāng)馱運(yùn)機(jī)器人需要上坡時，所需要的扭矩變大，啟動活塞缸(2)，活塞缸(2)帶動調(diào)整架(5)，調(diào)整架(5)頂端的接觸棒(51)帶動過渡軸(34)使其移動，過渡軸(34)中的伸出軸(341)縮進(jìn)第一圓軸(31)內(nèi)，同時第四齒輪(42)與第一齒輪(35)嚙合，在電機(jī)(1)帶動第一圓軸(31)和第一齒輪(35)轉(zhuǎn)動時，第一齒輪(35)帶動第四齒輪(42)和第三齒輪(41)轉(zhuǎn)動，第三齒輪(41)帶動第二齒輪(36)轉(zhuǎn)動，由于第二齒輪(36)的直徑遠(yuǎn)大于第三齒輪(41)的直徑，第三齒輪(41)轉(zhuǎn)動一圈的時候，第二齒輪(36)轉(zhuǎn)動不到一圈，減小轉(zhuǎn)速提高扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馱運(yùn)機(jī)器人傳動組件的傳動方法，其特征在于：所述第一圓軸(31)為中空件，第一圓軸(31)的內(nèi)壁處開設(shè)有與限位槽條(344)相對應(yīng)的限位槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馱運(yùn)機(jī)器人傳動組件的傳動方法，其特征在于：所述接觸棒(51)的頂端接觸連接下凹環(huán)(342)的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馱運(yùn)機(jī)器人傳動組件的傳動方法，其特征在于：所述第一圓軸(31)的中心軸線與第二圓軸(32)的中心軸線保持重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馱運(yùn)機(jī)器人傳動組件的傳動方法，其特征在于：所述第四齒輪(42)還與第一齒輪(35)活動連接，第四齒輪(42)與第一齒輪(35)的尺寸相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種馱運(yùn)機(jī)器人傳動組件的傳動方法，其特征在于：所述第二齒輪(36)的直徑遠(yuǎn)大于第三齒輪(41)的直徑。
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