[發(fā)明專利]一種單料盒上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011058646.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112173609A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭信翰;方文韜;段守磊;周宇超;林國棟;張松嶺;趙盛宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G47/74;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發(fā)明涉及激光切割上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種單料盒上下料裝置，包括底座、治具平臺(tái)、料盒與固定塊，底座固定于固定塊的一側(cè)，料盒固定于固定塊另一側(cè)，治具平臺(tái)固定于固定塊上，料盒內(nèi)設(shè)有放料盤，料盒一側(cè)設(shè)有與治具平臺(tái)對應(yīng)連接的接駁臺(tái)，料盒另一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)放料盤上下的升降機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)有移載軌道與移載機(jī)構(gòu)，移載軌道上設(shè)有可活動(dòng)的夾具支架，夾具支架通過移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在移載軌道上滑動(dòng)，夾具支架上設(shè)有用于將放料盤進(jìn)行上下料的夾具裝置。本發(fā)明通過夾具裝置夾取的方式實(shí)現(xiàn)上下料效果，其穩(wěn)定性高，工作效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種單料盒上下料裝置。

背景技術(shù)

目前的激光切割機(jī)上下料設(shè)備分為上料機(jī)和下料機(jī)，上料機(jī)和下料機(jī)分別設(shè)置在激光切割機(jī)上下料設(shè)備的左右兩側(cè)，其存在以下缺陷：結(jié)構(gòu)占地面積大、成本高、設(shè)備的結(jié)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜。另外，現(xiàn)有技術(shù)采用的上下料方式是通過吸盤實(shí)現(xiàn)將料盒內(nèi)的放料盤進(jìn)行移載，其吸附時(shí)的穩(wěn)定性不高，導(dǎo)致工作效率低下。

因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種單料盒上下料裝置，有效解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明應(yīng)用的技術(shù)方案如下：

一種單料盒上下料裝置，包括底座、治具平臺(tái)、料盒與固定塊，底座固定于固定塊的一側(cè)，料盒固定于固定塊另一側(cè)，治具平臺(tái)固定于固定塊上，料盒內(nèi)設(shè)有放料盤，料盒一側(cè)設(shè)有與治具平臺(tái)對應(yīng)連接的接駁臺(tái)，料盒另一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)放料盤上下的升降機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)有移載軌道與移載機(jī)構(gòu)，移載軌道上設(shè)有可活動(dòng)的夾具支架，夾具支架通過移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在移載軌道上滑動(dòng)，夾具支架上設(shè)有用于將放料盤進(jìn)行上下料的夾具裝置。

根據(jù)上述方案，所述夾具裝置包括緩沖彈簧、夾取臂、上夾頭與下夾頭以及定位塊，緩沖彈簧的一端定位于定位塊內(nèi)，緩沖彈簧的另一端抵觸于夾取臂的一側(cè)，上夾頭與下夾頭可活動(dòng)的設(shè)于夾取臂的另一側(cè)，上夾頭與下夾頭分別通過氣缸組件驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)上述方案，所述定位塊上設(shè)有行程光電傳感器。

根據(jù)上述方案，所述治具平臺(tái)上設(shè)有對接滑槽，接駁臺(tái)上設(shè)有與對接滑槽配合的對接滑塊。

根據(jù)上述方案，所述對接滑槽內(nèi)設(shè)有壓力傳感器。

根據(jù)上述方案，所述治具平臺(tái)上設(shè)有吸附孔與定位裝置。

根據(jù)上述方案，所述移載機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向裝置。

根據(jù)上述方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盒內(nèi)的放料盤上下，移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具支架在移載軌道上滑動(dòng)，夾具支架上的夾具裝置可將放料盤進(jìn)行夾取，并放至治具平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)上料的效果，當(dāng)治具平臺(tái)上的放料盤工作完成后，再通過夾具裝置將治具平臺(tái)上的放料盤進(jìn)行夾取移載，實(shí)現(xiàn)下料的效果。相比現(xiàn)有技術(shù)采用吸盤吸附的方式上下料，本發(fā)明通過夾具裝置夾取的方式實(shí)現(xiàn)上下料效果，其穩(wěn)定性高，工作效率更高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明夾具裝置結(jié)構(gòu)圖。

1.底座；2.治具平臺(tái)；3.夾具裝置；4.升降料盒；5.移載軌道；6.移載機(jī)構(gòu)；7.導(dǎo)向裝置；8.緩沖彈簧；9.夾取臂；10.上夾頭；11.下夾頭；12.氣缸組件；13.定位裝置；14.對接滑槽；15.夾具支架；16.升降機(jī)構(gòu)；17.升降電機(jī)；18.放料盤；19.接駁臺(tái)；20.對接滑塊；21.行程光電傳感器；22.固定塊；23.吸附孔；24.定位塊；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。