[發(fā)明專利]一種核電站驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制電流分段式精確控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011058623.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112181035B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭杲;余海濤;許明周;黃可東;何正熙;李國勇;青先國;臧峰剛;劉艷陽;何佳佶;李夢書;王春蕾;陳帥君;彭仁勇;田宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核動力研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號: G05F1/46
• 分類號: G05F1/46;G05F3/08;G05B11/42;G21C7/14
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

1.一種核電站驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制電流分段式精確控制方法，其特征在于，該方法包括：

對棒控電源柜輸出到控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的時(shí)序電流進(jìn)行分段時(shí)序狀態(tài)分析；

每個(gè)分段時(shí)序狀態(tài)采用獨(dú)立的控制策略進(jìn)行分段精確控制；所述分段精確控制過程具體包括：

對棒控電源柜輸出到控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的當(dāng)前時(shí)序電流狀態(tài)進(jìn)行判斷：

如果當(dāng)前時(shí)序電流狀態(tài)處于穩(wěn)態(tài)則判斷當(dāng)前時(shí)序電流狀態(tài)是大電流、小電流或零電流狀態(tài)；如果在零電流狀態(tài)，則在零電流穩(wěn)態(tài)下進(jìn)入控制全關(guān)斷；如果在大電流或電流狀態(tài)，則在大電流或小電流穩(wěn)態(tài)下進(jìn)入控制閉環(huán)反饋穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)；

如果當(dāng)前時(shí)序電流狀態(tài)處于瞬態(tài)則判斷當(dāng)前時(shí)序電流瞬態(tài)變化的狀態(tài)；如果在零電流到大電流或者小電流到大電流變化狀態(tài)下則進(jìn)入控制全開通；如果在大電流到小電流或大電流到零電流或小電流到零電流狀態(tài)下則進(jìn)入控制開環(huán)瞬態(tài)調(diào)節(jié)；如果在線圈銜鐵吸合動作完成后到線圈電流到達(dá)大電流預(yù)設(shè)范圍期間則進(jìn)入控制閉環(huán)反饋動態(tài)調(diào)節(jié)；如果在大電流穩(wěn)態(tài)或小電流穩(wěn)態(tài)輸出狀態(tài)下則進(jìn)入控制閉環(huán)反饋穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制電流分段式精確控制方法，其特征在于，所述控制全關(guān)斷具體為棒控電源柜通過邏輯控制關(guān)斷主控回路中的功率器件，從而有效關(guān)斷電源柜輸出到控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈的電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制電流分段式精確控制方法，其特征在于，所述控制全開通具體為棒控電源柜通過邏輯控制全開通主控回路中的功率器件，將動力電源完全加載到控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈上，使得電流上升速度最大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制電流分段式精確控制方法，其特征在于，所述控制開環(huán)瞬態(tài)調(diào)節(jié)具體為：當(dāng)電流突變時(shí)，為了避免反向電動勢過大對功率器件造成反向電壓沖擊，棒控電源柜控制采用控制開環(huán)以預(yù)設(shè)的漸變式占空比調(diào)節(jié)方式控制線圈電流變化的速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制電流分段式精確控制方法，其特征在于，所述控制閉環(huán)反饋穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)具體為：棒控電源柜控制處于閉環(huán)反饋穩(wěn)態(tài)PID調(diào)節(jié)，將電流穩(wěn)定在大電流、小電流或零電流狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制電流分段式精確控制方法，其特征在于，所述控制閉環(huán)反饋動態(tài)調(diào)節(jié)具體為：棒控電源柜通過差值預(yù)判提前介入閉環(huán)反饋動態(tài)PID調(diào)節(jié)，將電流控制在大電流預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，使得線圈電流能夠平穩(wěn)過渡進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種核電站驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制電流分段式精確控制方法，其特征在于，該方法用于對驅(qū)動機(jī)構(gòu)提升線圈LC的電流時(shí)序進(jìn)行分析及分段控制，具體為：

對棒控電源柜輸出到控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)提升線圈LC的時(shí)序電流進(jìn)行分析，得到該線圈LC的電流時(shí)序狀態(tài)包括：第一階段為零電流穩(wěn)態(tài)階段、第二階段和第三階段為零電流到大電流的轉(zhuǎn)換階段、第四階段為大電流穩(wěn)態(tài)階段、第五階段為大電流到小電流的轉(zhuǎn)換階段、第六階段為小電流穩(wěn)態(tài)階段、第七階段為小電流到零電流的轉(zhuǎn)換階段、第八階段為零電流穩(wěn)態(tài)階段；

第一階段和第八階段：采用控制全關(guān)斷；

第二階段：采用控制全開通；

第三階段：采用閉環(huán)反饋動態(tài)調(diào)節(jié)；

第四階段和第六階段：采用控制閉環(huán)反饋穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)；

第五階段和第七階段：采用控制開環(huán)瞬態(tài)調(diào)節(jié)。