[發(fā)明專利]一種用于魚眼攝像頭的數(shù)據(jù)展示方法和移動(dòng)終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011058574.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112184801A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北安泰澤善科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70;G06T7/11;G06T5/00;G06T1/20;G06F9/451;G06T11/00;H04N5/232
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 張曉薇

1.一種用于魚眼攝像頭的數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，適用于與魚眼攝像頭進(jìn)行通信的移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括中央處理器、存儲(chǔ)器以及運(yùn)行于圖形處理器上的第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元；所述數(shù)據(jù)展示方法包括：

所述中央處理器從所述存儲(chǔ)器中讀取魚眼攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)；

復(fù)制所述圖像數(shù)據(jù)得到第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，并傳輸所述第一圖像數(shù)據(jù)至所述第一處理單元、傳輸所述第二圖像數(shù)據(jù)至所述第二處理單元；

所述第一處理單元根據(jù)第一投影矩陣和第一圖像模型將所述第一圖像數(shù)據(jù)渲染為大視角下的第一圖像，并在數(shù)據(jù)展示界面的第一窗口展示所述第一圖像；

所述中央處理器檢測(cè)用戶在所述數(shù)據(jù)展示界面的第二窗口上的控制操作；

所述中央處理器根據(jù)用戶在所述數(shù)據(jù)展示界面的第二窗口上的控制操作，確定第二投影矩陣，并將所述第二投影矩陣傳輸至所述第二處理單元以及所述第三處理單元；

所述第二處理單元根據(jù)所述第二投影矩陣和第二圖像模型，以及所述第二圖像數(shù)據(jù)生成小視角下的第二圖像，以及在所述第二窗口展示所述第二圖像，所述第二投影矩陣與所述第一投影矩陣不相同，所述第二圖像模型和所述第一圖形模型相同；

所述第三處理單元根據(jù)所述第二投影矩陣和所述第一圖像模型確定所述第二圖像對(duì)應(yīng)所述第一圖像模型內(nèi)的目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域；

所述第三處理單元通過(guò)預(yù)設(shè)方式處理所述目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域，得到目標(biāo)導(dǎo)航圖像，以在所述第一窗口內(nèi)突出顯示所述目標(biāo)導(dǎo)航圖像，其中，所述目標(biāo)導(dǎo)航圖像表示小視角下的所述第二圖像在大視角下的所述第一圖像中的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，所述第三處理單元根據(jù)所述第二投影矩陣和所述第一圖像模型確定所述第二圖像對(duì)應(yīng)所述第一圖像模型內(nèi)的目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域的步驟，包括：

所述第三處理單元根據(jù)所述第二投影矩陣和所述第一圖像模型，從所述第一圖像模型的頂點(diǎn)中，確定投影至所述第二投影矩陣對(duì)應(yīng)投影面中的目標(biāo)頂點(diǎn)；

將所述目標(biāo)頂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域作為所述第二圖像對(duì)應(yīng)所述第一圖像模型內(nèi)的目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，所述第三處理單元根據(jù)所述第二投影矩陣和所述第一圖像模型，從所述第一圖像模型的頂點(diǎn)中，確定投影至所述第二投影矩陣對(duì)應(yīng)投影面中的目標(biāo)頂點(diǎn)的步驟，包括：

所述第三處理單元根據(jù)所述第二投影矩陣，確定所述第一圖像模型的頂點(diǎn)投影后的坐標(biāo)；

所述第三處理單元根據(jù)所述第一圖像模型的頂點(diǎn)投影后的坐標(biāo)確定投影至所述第二投影矩陣對(duì)應(yīng)投影面中的目標(biāo)頂點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像模型的頂點(diǎn)投影后的坐標(biāo)確定投影至所述第二投影矩陣對(duì)應(yīng)投影面中的目標(biāo)頂點(diǎn)的步驟，包括：

檢測(cè)所述第一圖像模型的頂點(diǎn)投影后的坐標(biāo)是否在所述第二投影矩陣對(duì)應(yīng)投影面的范圍內(nèi)；

若是，則將所述頂點(diǎn)確定為目標(biāo)頂點(diǎn)；

若否，則將所述頂點(diǎn)確定為非目標(biāo)頂點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，所述在數(shù)據(jù)展示界面的第一窗口展示所述第一圖像的步驟之前，還包括：

所述中央處理器獲取所述第一窗口中的第一顯示控件和第二顯示控件；

將所述第二顯示控件設(shè)置于所述第一顯示控件之上；

所述在數(shù)據(jù)展示界面的第一窗口展示所述第一圖像的步驟，包括：在數(shù)據(jù)展示界面第一窗口的第一顯示控件中展示所述第一圖像；

所述第三處理單元通過(guò)預(yù)設(shè)方式處理所述目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域，得到目標(biāo)導(dǎo)航圖像，以在所述第一窗口內(nèi)突出顯示所述目標(biāo)導(dǎo)航圖像的步驟，包括：所述第三處理單元通過(guò)預(yù)設(shè)方式處理所述目標(biāo)導(dǎo)航區(qū)域，得到目標(biāo)導(dǎo)航圖像，以在所述第一窗口的第二顯示控件上突出展示所述導(dǎo)航圖像。