[發明專利]一種基于云邊端數據融合的折臂吊智能安全預警與控制方法

有效

• 申請號: 202011058554.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112173997B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張燕軍;韓甲文;李文峰;卞隆元;張永超;陳兆勇
• 申請（專利權）人: 江蘇宏昌天馬物流裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B66C23/68;B66C23/62;B66C15/06;B66C15/00;B66C13/18;B66C13/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 葛軍

一種基于云邊端數據融合的折臂吊智能安全預警與控制系統及方法。涉及吊車機械領域，尤其涉及一種基于云邊端數據融合的折臂吊智能安全預警與控制系統及方法。提供了一種方便檢測，并進行預警的基于云邊端數據融合的折臂吊智能安全預警與控制系統及方法。包括吊車系統和檢測系統，所述吊車系統包括底座、旋轉總成、支腿總成和伸臂組合,所述旋轉總成設在底座上,所述旋轉總成包括旋轉臺，所述采集模塊、拉力傳感器、角度傳感器和四個壓力傳感器分別通過NB?IOT傳輸模塊與云平臺連接；所述云平臺連接手機進行預警。本發明提高了吊車在斜面進行工作作業的安全性和穩定性。

技術領域

本發明涉及吊車機械領域，尤其涉及一種基于云邊端數據融合的折臂吊智能安全預警與控制系統及方法。

背景技術

隨著我國吊車數量的迅猛發展，大大促進了我國基礎設施建設，但吊車防傾覆系統是吊車運行安全的重要保障。在平地運行比較平穩的吊車，在某些高低不平的山區就將會有傾覆的風險，傳統吊車的防傾覆都是在平地進行的，而吊車這一特殊工作作業車常常被用于地震多發區的山地，存在安全隱患，吊車工作過程中的可靠性檢測有待進一步提高，因此設計出一種能在工作區域不平整，利用物聯網技術對防傾覆檢測進行預警的技術顯得尤為重要。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種方便檢測，并進行預警的基于云邊端數據融合的折臂吊智能安全預警與控制系統及方法。

本發明的技術方案為:包括吊車系統和檢測系統，所述吊車系統包括底座、旋轉總成、支腿總成和伸臂組合,

所述旋轉總成設在底座上,所述旋轉總成包括旋轉臺，

所述支腿總成設在底座的兩端，所述支腿總成包括四個支腿，四個支腿分別為左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿，

所述左前支腿包括左前伸出部和左前落地部，

所述右前支腿包括右前伸出部和右前落地部，

所述左后支腿包括左后伸出部和左后落地部，

所述右后支腿包括右后伸出部和右后落地部，

所述伸臂組合設在旋轉臺的一側，所述伸臂組合包括伸出臂、拉鉤和拉索，所述拉鉤通過拉索連接伸出臂；

所述檢測系統包括云平臺、采集模塊、NB-IOT傳輸模塊、水平儀、拉力傳感器、角度傳感器和四個壓力傳感器，

所述采集模塊用于采集吊車的運動狀態；

所述水平儀設在旋轉臺上；

所述拉力傳感器設在拉索上；

所述角度傳感器用于獲取拉索和伸出臂之間的夾角；

四個壓力傳感器分別設在左前落地部的接地端、右前落地部的接地端、左后落地部的接地端和右后落地部的接地端；

所述采集模塊、拉力傳感器、角度傳感器和四個壓力傳感器分別通過NB-IOT傳輸模塊與云平臺連接；所述云平臺連接手機進行預警。

一種基于物聯網云平臺的吊車防傾覆檢測方法，包括以下步驟：

S1、建立坐標系；

S2、通過采集模塊、拉力傳感器、角度傳感器和四個壓力傳感器分別獲取數據，并通過NB-IOT傳輸模塊與云平臺連接，進行分析判定；在滿足傾覆條件后，進行手機預警。

步驟S1中，以吊車四個支腿中的最低點為坐標系原點O，吊車中水平儀豎軸在水平方向投影為X軸，則四個支腿為左右分布，其中，垂直于水平面為Z軸，垂直于XOZ面為Y軸，水平儀測得X，Y軸的傾斜量分別為θ₁，θ₂，水平儀氣泡方向為正方向；