[發(fā)明專利]基于工藝仿真的焊點(diǎn)信息的處理方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011058517.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112347609A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳曉梅;張建華;李金海;高恒勇;周小穩(wěn);賈婧姝;何利華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明珞裝備股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F40/174;G06F40/186
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本發(fā)明公開了一種基于工藝仿真的焊點(diǎn)信息的處理方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括獲取在工藝仿真軟件中被選擇的節(jié)點(diǎn)；根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)，將與所述節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的所有焊點(diǎn)歸入焊點(diǎn)臨時(shí)集合中；對所述焊點(diǎn)臨時(shí)集合中的各個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行遍歷，獲取各個(gè)焊點(diǎn)對應(yīng)的焊點(diǎn)信息；將所述焊點(diǎn)信息寫入第一數(shù)據(jù)模板中。本發(fā)明通過工藝仿真軟件Process Designer的二次開發(fā)接口獲取各個(gè)焊點(diǎn)對應(yīng)的信息，然后通過Excel二次開發(fā)接口，將獲取到的焊點(diǎn)板層信息、所屬工位、焊點(diǎn)分配情況記錄到Excel表格中，由此輸出結(jié)果表格供人工快速檢查統(tǒng)計(jì)，用程序替代人工完成繁瑣重復(fù)的工作，大大提高了仿真工程師的工作效率，也提高了結(jié)果的準(zhǔn)確性。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于工藝仿真領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工藝仿真領(lǐng)域，尤其是一種基于工藝仿真的焊點(diǎn)信息的處理方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，線體級工藝仿真領(lǐng)域的工藝規(guī)劃與仿真工作已普遍運(yùn)用專門的工藝規(guī)劃與仿真軟件(主要是西門子公司的軟件Process Design與Process Simulation)進(jìn)行。

一個(gè)項(xiàng)目里車身焊點(diǎn)通常有數(shù)百個(gè)，甚至上千個(gè)，每個(gè)焊點(diǎn)在仿真軟件中都要分配到操作，焊點(diǎn)關(guān)聯(lián)車身工件，操作關(guān)聯(lián)機(jī)器人以檢查焊點(diǎn)接近性，一條路徑根據(jù)節(jié)拍分配幾個(gè)或十幾個(gè)焊點(diǎn)不等，因此一個(gè)項(xiàng)目通常會有幾十條或數(shù)百條機(jī)器人操作路徑。焊點(diǎn)分配到操作的工作由仿真工程師在Process Design或Process Simulation中完成，仿真工程師完成后，為了達(dá)到整條線體的焊接節(jié)拍最優(yōu)，各工位的焊接節(jié)拍差異合理，仿真工程師們會多次移動焊點(diǎn)。焊點(diǎn)分配在工藝仿真前期是最主要的工作，仿真工程師們會多次移動調(diào)整，每條機(jī)器人操作的焊點(diǎn)數(shù)量會多次變動，仿真工程師們因此會多次統(tǒng)計(jì)和檢查，防止分配漏焊點(diǎn)。

目前仿真工程師的做法是，人工清點(diǎn)每條路徑下的焊點(diǎn)數(shù)量，并一一填寫記錄在Excel表格中，在Excel中拉公式統(tǒng)計(jì)焊點(diǎn)，如果Excel中焊點(diǎn)數(shù)量與Process Design軟件中焊點(diǎn)庫的焊點(diǎn)數(shù)量不同，比如遺漏分配或重復(fù)分配了某個(gè)焊點(diǎn)，此時(shí)，人工在數(shù)百個(gè)焊點(diǎn)中查找出來是件很艱難的事情，而且由于路徑多、焊點(diǎn)也多，使得人工統(tǒng)計(jì)檢查不僅耗時(shí)費(fèi)腦，也很容易出錯(cuò)；檢查統(tǒng)計(jì)焊點(diǎn)信息十分必要但繁瑣，對仿真工程師來說是一件低難度的重復(fù)工作，但Process Design軟件已有的功能局限，沒有其他更快捷的辦法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種基于工藝仿真的焊點(diǎn)信息的處理方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一方面，本發(fā)明實(shí)施例包括一種基于工藝仿真的焊點(diǎn)信息的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取在工藝仿真軟件中被選擇的節(jié)點(diǎn)；

根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)，將與所述節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的所有焊點(diǎn)歸入焊點(diǎn)臨時(shí)集合中；

對所述焊點(diǎn)臨時(shí)集合中的各個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行遍歷，獲取各個(gè)焊點(diǎn)對應(yīng)的焊點(diǎn)信息；

將所述焊點(diǎn)信息寫入第一數(shù)據(jù)模板中。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)，將與所述節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的所有焊點(diǎn)歸入焊點(diǎn)臨時(shí)集合中這一步驟，具體包括：

檢測所述節(jié)點(diǎn)的類型；

如果所述節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)為MfgLibrary焊點(diǎn)庫類型，獲取所述MfgLibrary焊點(diǎn)庫下的所有焊

點(diǎn)，將所述MfgLibrary焊點(diǎn)庫下的所有焊點(diǎn)歸入焊點(diǎn)臨時(shí)集合中；

如果所述節(jié)點(diǎn)為項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)類型，獲取所述節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的所有焊點(diǎn)庫；

將所述節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的所有焊點(diǎn)庫下的焊點(diǎn)歸入焊點(diǎn)臨時(shí)集合中。

進(jìn)一步地，所述對所述焊點(diǎn)臨時(shí)集合中的各個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行遍歷，獲取各個(gè)焊點(diǎn)對應(yīng)的焊點(diǎn)信息這一步驟，具體包括：