[發明專利]一種眼科手術導航系統及電子設備

有效

• 申請號: 202011058294.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112043383B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 方王怡;鄔開宬;許歡;李輕宸;宗媛;余建;韋佼佼;程同杰;溫惠銘;顧瑞平;周旭嬌;孫興懷;姜春暉
• 申請（專利權）人: 復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

1.一種眼科手術導航系統，其特征在于，包括：

模型構建模塊，用于在術前構建標準眼三維模型；

信息整合模塊，用于在術中將OCT設備捕獲的目標手術區斷層OCT圖像與顯微鏡采集的目標手術區二維圖像進行配準整合，實時重建目標手術區對應的三維圖像；所述OCT設備集成在所述顯微鏡中；所述顯微鏡所采集的圖像和所述OCT設備捕獲的圖像經由同一個物鏡和出射光路；

病灶定位模塊，用于將術中實時重建的所述三維圖像與構建的所述標準眼三維模型進行配準對比，識別出可疑病灶部位并進行標記，形成熱圖作為指示；

路徑規劃模塊，用于根據術中實時反饋的標記可疑病灶部位的熱圖，對術前規劃的手術路徑進行實時修正；

顯示控制模塊，用于控制3D顯示器顯示實時反饋的手術視野、目標手術區斷層OCT圖像以及標記可疑病灶部位的熱圖，還用于控制3D顯示器標記并顯示實時修正的手術路徑。

2.根據權利要求1所述的眼科手術導航系統，其特征在于，所述模型構建模塊，包括：

OCT數據采集單元，用于采集不同性別、年齡和屈光狀態的健康人眼和疾病人眼的OCT數據；

標準眼庫建立單元，用于根據采集的所述OCT數據，建立標準眼三維圖像庫；

三維模型建立單元，用于對所述標準眼三維圖像庫進行訓練，通過神經卷積網絡深度學習算法建立標準眼三維模型。

3.根據權利要求2所述的眼科手術導航系統，其特征在于，所述路徑規劃模塊，還用于在術中實時獲取手術路徑起始部位與目標手術區相應位置之間的距離信息，或，手術器械與可疑病灶部位、周圍組織之間的距離信息，以及實時獲取組織大小參數，以實時糾正手術器械的位置和走向。

4.根據權利要求3所述的眼科手術導航系統，其特征在于，所述顯示控制模塊，還用于控制3D顯示器顯示所述路徑規劃模塊實時獲取的距離信息和組織大小參數。

5.根據權利要求4所述的眼科手術導航系統，其特征在于，所述信息整合模塊，具體用于分別獲取OCT設備捕獲的目標手術區斷層OCT圖像和顯微鏡采集的目標手術區二維圖像，并在獲取的所述目標手術區斷層OCT圖像上和所述目標手術區二維圖像上分別標注出熱圖感興趣區，對標注好熱圖感興趣區的圖像進行配準整合，實時重建目標手術區對應的三維圖像。

6.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，還包括集成有OCT設備的顯微鏡，所述顯微鏡所采集的圖像和所述OCT設備捕獲的圖像經由同一個物鏡和出射光路；還包括3D顯示器；其中，所述存儲器，用于存儲程序；所述處理器，與所述存儲器耦合，用于執行所述存儲器中存儲的所述程序，以用于：在術前構建標準眼三維模型；在術中將所述OCT設備捕獲的目標手術區斷層OCT圖像與所述顯微鏡采集的目標手術區二維圖像進行配準整合，實時重建目標手術區對應的三維圖像；將術中實時重建的所述三維圖像與構建的所述標準眼三維模型進行配準對比，識別出可疑病灶部位并進行標記，形成熱圖作為指示；根據術中實時反饋的標記可疑病灶部位的熱圖，對術前規劃的手術路徑進行實時修正；控制所述3D顯示器顯示實時反饋的手術視野、目標手術區斷層OCT圖像以及標記可疑病灶部位的熱圖；控制所述3D顯示器標記并顯示實時修正的手術路徑。

7.一種電子設備，其特征在于，包括如權利要求1至5任一項所述的眼科手術導航系統。