[發(fā)明專(zhuān)利]一種采用六軸機(jī)械手自動(dòng)上下料的沖床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011058263.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112139380A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞芳;劉松領(lǐng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 藍(lán)巨人（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 深圳市輝泓專(zhuān)利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種輸送線上設(shè)有用于識(shí)別工件位置的工件位置識(shí)別裝置；沖床用于對(duì)工件進(jìn)行沖壓，沖床上設(shè)有用于定位工件的治具；六軸機(jī)械手設(shè)置在沖床的一側(cè)，用于將工件從輸送線上移載至治具上，或者用于將完成沖壓的工件從治具上取下；六軸機(jī)械手上設(shè)有用于吸附工件的吸附組件，吸附組件包含連接在六軸機(jī)械手上的底架，底架上設(shè)有支板，支板上設(shè)有用于吸附工件的吸盤(pán)；本發(fā)明的沖床自動(dòng)上下料設(shè)備通過(guò)在輸送線和沖床之間設(shè)置六軸機(jī)械手，通過(guò)六軸機(jī)械手來(lái)進(jìn)行沖壓過(guò)程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出現(xiàn)人員受傷的情況，能提高安全性；吸附組件包含底架、支板和吸盤(pán)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備，具體是一種采用六軸機(jī)械手自動(dòng)上下料的沖床。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的沖床采用人工進(jìn)行上下料，采用人工進(jìn)行上下料效率低，而且操作人員不小心容易誤傷，具有一定的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明即是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

【發(fā)明內(nèi)容】

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種采用六軸機(jī)械手自動(dòng)上下料的沖床，包括：輸送線、沖床以及六軸機(jī)械手，所述的輸送線用于輸出工件，所述的輸送線上設(shè)有用于識(shí)別工件位置的工件位置識(shí)別裝置；所述的沖床用于對(duì)工件進(jìn)行沖壓，所述的沖床上設(shè)有用于定位工件的治具；所述的六軸機(jī)械手設(shè)置在沖床的一側(cè)，用于將工件從輸送線上移載至治具上，或者用于將完成沖壓的工件從治具上取下；所述的六軸機(jī)械手上設(shè)有用于吸附工件的吸附組件，所述的吸附組件包含連接在六軸機(jī)械手上的底架，所述的底架上設(shè)有支板，所述的支板上設(shè)有用于吸附工件的吸盤(pán)。

如上所述的一種采用六軸機(jī)械手自動(dòng)上下料的沖床，所述的工件位置識(shí)別裝置包含設(shè)置在輸送線上的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述的滑動(dòng)架上設(shè)有一組CCD相機(jī)。

如上所述的一種采用六軸機(jī)械手自動(dòng)上下料的沖床，所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有兩組滑動(dòng)架，兩滑動(dòng)架上分別設(shè)有一組CCD相機(jī)。

如上所述的一種采用六軸機(jī)械手自動(dòng)上下料的沖床，所述的沖床包含沖床床身，所述的治具設(shè)置在沖床床身上，所述的沖床床身且位于治具的正上方設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行沖壓的沖頭組件。

如上所述的一種采用六軸機(jī)械手自動(dòng)上下料的沖床，所述的治具包含設(shè)置在沖床床身上的底座，所述的底座上設(shè)有用于吸附工件的吸附板。

如上所述的一種采用六軸機(jī)械手自動(dòng)上下料的沖床，所述的支板上設(shè)有條形孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的沖床自動(dòng)上下料設(shè)備通過(guò)在輸送線和沖床之間設(shè)置六軸機(jī)械手，通過(guò)六軸機(jī)械手來(lái)進(jìn)行沖壓過(guò)程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出現(xiàn)人員受傷的情況，能提高安全性；吸附組件包含底架、支板和吸盤(pán)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低的優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中標(biāo)記的A部分的放大圖；

圖3為本發(fā)明中吸附組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中工件位置識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。