[發明專利]一種車輛數據的采集方法和裝置

有效

• 申請號: 202011058197.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112164155B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 胡迪聰;阿蒂夫·薩爾瓦里;劉仁俊;夏仲平
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04N23/70;H04N23/88
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種車輛數據的采集方法和裝置，應用于數據采集系統，所述數據采集系統部署有用于連接多個節點的數據采集網絡，所述方法包括：通過所述觸發器節點獲取所述總線數據節點發布的總線數據，并根據所述總線數據得到設定信息；通過所述觸發器節點根據所述設定信息發送預設觸發信號；當所述攝像頭節點檢測到所述預設觸發信號時，通過所述攝像頭節點向所述主節點發布預設攝像頭數據；通過所述數據記錄節點對發布至所述主節點的所述預設攝像頭數據與所述總線數據進行保存。通過數據采集網絡的發布?訂閱模式，以及通過針對觸發信號的發送設定，實現對發布的信息的抽樣保存。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種車輛數據的采集方法和一種車輛數據的采集裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，汽車行業的各種功能也日益成熟，車輛數據在車輛管理中起到重要作用，特別是在自動駕駛中，自動駕駛算法需要大量的數據用于訓練，專門采集車輛數據的數據采集車和數據采集系統應運而生。

目前，對車輛數據的采集，一般都是通過一個OBD(On?Board?Diagnostic，車載診斷系統)接頭來采集汽車的數據如車速、轉速或GPS(GlobalPositioning?System，全球定位系統)信息等等，并直接將采集的車輛數據全部上傳到服務器中，并不能實現選擇性地上傳所需的車輛數據。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛數據的采集方法和相應的一種車輛數據的采集裝置。

本發明實施例公開了一種車輛數據的采集方法，應用于數據采集系統，所述數據采集系統部署有用于連接多個節點的數據采集網絡；所述多個節點包括與總線信號對應的總線數據節點，與攝像頭對應的攝像頭數據節點，與觸發器對應的觸發器節點，用于記錄發布信息的數據記錄節點以及用于控制節點發布與訂閱的主節點；

所述方法包括：

通過所述觸發器節點獲取所述總線數據節點發布的總線數據，并根據所述總線數據得到設定信息；

通過所述觸發器節點根據所述設定信息發送預設觸發信號；

當所述攝像頭節點檢測到所述預設觸發信號時，通過所述攝像頭節點向所述主節點發布預設攝像頭數據；

通過所述數據記錄節點對發布至所述主節點的所述預設攝像頭數據與所述總線數據進行保存。

可選地，在所述通過所述觸發器節點獲取所述總線數據節點發布的總線數據之前，還包括：

通過所述總線數據節點獲取采集的總線數據，并向所述主節點發布所述采集的總線數據；

所述通過所述觸發器節點獲取所述總線數據節點發布的總線數據，并根據所述總線數據得到設定信息，包括：

通過所述觸發器節點訂閱所述總線數據節點發布的信息；

通過所述主節點向所述觸發器節點發送所述總線數據；

通過所述觸發器節點對所述總線數據進行解析，得到用于控制發送觸發信號的設定信息。

可選地，所述設定信息包括距離間隔設定信息和時間間隔設定信息，所述通過所述觸發器節點根據所述設定信息發送預設觸發信號，包括：

通過所述觸發器節點根據所述距離間隔設定信息發送預設觸發信號；

和/或，通過所述觸發器節點根據所述時間間隔設定信息發送預設觸發信號。

可選地，所述方法還包括：

通過所述攝像頭節點讀取攝像頭的內參信息，并獲取預先建立的攝像頭列表；所述攝像頭列表包括與攝像頭的內參信息具有對應關系的攝像頭編號；