[發明專利]料盤傳輸裝置及芯片測試設備

在審

• 申請號: 202011058040.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112141729A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 楊建設;張雅凱;繆凱;賈勇
• 申請（專利權）人: 昆山曄芯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G57/30;B65G59/06;B65G37/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種料盤傳輸裝置，其特征在于，包括：

料盤分層機構，包括用于升降堆疊的料盤的第一升降組件以及用于分離最底層料盤和其他料盤的第一承托組件；

料盤移動機構，用于輸送從所述料盤分層機構中分離出的料盤，所述料盤移動機構包括傳輸驅動件、由所述傳輸驅動件驅動且用于放置料盤的承載盤、用于將料盤卡緊于所述承載盤中的卡緊組件以及用于導向料盤的導軌結構；以及

料盤堆疊機構，用于堆疊經過所述料盤移動機構運輸的料盤，所述料盤堆疊機構包括用于支撐堆疊料盤的第二承托組件以及用于將所述承載盤上的料盤推頂至堆疊料盤的底部的第二升降組件。

2.如權利要求1所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述卡緊組件包括固定于所述承載盤的鉤爪氣缸、連接于所述鉤爪氣缸輸出端且用于卡緊固定料盤的鉤爪本體以及使所述鉤爪本體轉動連接于所述承載盤的鉤爪銷。

3.如權利要求2所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述鉤爪本體包括連接部以及連接于所述連接部的鉤爪部，所述承載盤的邊緣開設有鉤爪缺口，所述鉤爪銷穿設于所述連接部，且所述鉤爪銷的兩端分別伸入所述鉤爪缺口的兩個相對側壁設置。

4.如權利要求3所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述連接部開設有條形孔，所述條形孔的長度方向垂直于所述鉤爪本體的轉動軸，所述鉤爪氣缸的輸出端穿過所述條形孔設置，所述鉤爪氣缸的輸出端開設有用于防止所述鉤爪本體掉落的環形卡槽。

5.如權利要求1所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述卡緊組件的數量至少為兩個，其中兩個所述卡緊組件分別用于卡緊料盤的相對兩側；或者，

所述承載盤的其中一側具有折彎設置的擋板，所述卡緊組件設于所述承載盤的另外一側。

6.如權利要求1所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述導軌結構包括軌道座以及固定在軌道座上的兩個導軌本體，兩個所述導軌本體間隔設置，且所述導軌本體具有用于承載料盤底面和定位料盤側面的定位臺階。

7.如權利要求1所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述料盤分層機構還包括用于定位堆疊料盤的第一定位結構，所述第一定位結構包括四個第一定位柱，所述第一定位柱的橫截面具有L形凹槽，所述第一定位柱固定于所述導軌結構上；所述料盤堆疊機構還包括用于定位堆疊料盤的第二定位結構，所述第二定位結構包括四個第二定位柱，所述第二定位柱的橫截面具有L形凹槽，所述第二定位柱固定于所述導軌結構上。

8.如權利要求7所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：至少一個所述第一定位柱上設有用于檢測料盤堆疊高度的第一高度傳感器，至少一個所述第二定位柱上設有用于檢測料盤堆疊高度的第二高度傳感器。

9.如權利要求1所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述第一升降組件包括升降電機、由所述升降電機驅動旋轉的升降螺桿以及螺紋連接于所述升降螺桿的第一升降支架。

10.如權利要求9所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述第一升降組件還包括帶輪組件，所述帶輪組件的其中一個帶輪連接于所述升降電機的運動端，所述帶輪組件的另一個帶輪連接于所述升降螺桿。

11.如權利要求1所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述第一承托組件包括四個第一伸縮氣缸，其中兩個第一伸縮氣缸設于堆疊料盤的一側，另外兩個第一伸縮氣缸設于堆疊料盤的另一側。

12.如權利要求1所述的料盤傳輸裝置，其特征在于：所述第二升降組件包括升降氣缸以及由所述升降氣缸驅動且用于推頂料盤的第二升降支架。

13.一種芯片測試設備，其特征在于：包括權利要求1-12任一項所述的料盤傳輸裝置。