[發明專利]車輛標定設備

在審

• 申請號: 202011058029.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112161589A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉克然;楊顯平;吳凱;孫繼國;金翔宇
• 申請（專利權）人: 深圳市云伽智能技術有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種車輛標定設備，其特征在于，包括：

對光標定支架，具有受光標定件；

車輪對中夾具，具有兩個車輪定位件，用以對車輛橫向上兩個相對的車輪進行定位；

第一激光器，所述第一激光器設在兩個所述車輪定位件之間，用以發射沿車輛縱向延伸的第一激光束，并投射至所述受光標定件；當兩個所述車輪定位件對兩個相對的所述車輪定位時，所述第一激光器處于兩個相對的所述車輪之間的連線的中點處。

2.根據權利要求1所述的車輛標定設備，其特征在于，所述車輪對中夾具包括：

底座，所述第一激光器設在所述底座上，兩個所述車輪定位件在所述車輛橫向上相對地設在所述底座上且關于所述第一激光束對稱；

聯動機構，所述聯動機構連接在兩個所述車輪定位件之間，以使兩個所述車輪定位組件相對于所述底座在所述車輛橫向上同步相向運動或反向運動。

3.根據權利要求1所述的車輛標定設備，其特征在于，所述對光標定支架包括：

對光件，所述對光件具有一對光孔，用以供所述第一激光束穿過；

所述受光標定件相對于所述對光件繞一豎向軸線可樞轉，所述受光標定件具有一刻度尺，所述刻度尺與所述對光孔相對且沿車輛橫向延伸，以使從所述對光孔射出的所述第一激光束能夠投射至所述刻度尺上；

水平滑軌，所述水平滑軌沿車輛橫向可滑動地設在所述受光標定件上，且與所述刻度尺平行。

4.根據權利要求3所述的車輛標定設備，其特征在于，所述對光標定支架還包括：

移動架；

升降座，所述升降座沿豎向可運動地設在所述移動架上；

所述對光件沿車輛橫向可滑動地設在所述升降座上，所述受光標定件繞所述豎向軸線可樞轉地設在所述對光件上。

5.根據權利要求2所述的車輛標定設備，其特征在于，所述車輪定位件包括：

滑動板，所述滑動板沿所述車輛橫向可滑動地設在所述底座上；

輪面定位件，所述輪面定位件設在所述滑動板上，用以對所述車輪的輪面進行止擋定位；

輪側定位件，所述輪側定位件設在所述滑動板上，用以對所述車輪的外側面進行止擋定位。

6.根據權利要求5所述的車輛標定設備，其特征在于，所述車輪定位件還包括：

第一鎖緊件，所述第一鎖緊件設在所述底座和所述滑動板之間，用以將所述滑動板與所述底座相對鎖緊固定。

7.根據權利要求5所述的車輛標定設備，其特征在于，所述車輪定位件還包括：

第二激光器，所述第二激光器活動設在所述滑動板上，用以發出沿所述車輛橫向延伸的第二激光束，以對所述車輪的中心進行定位。

8.根據權利要求7所述的車輛標定設備，其特征在于，所述車輪定位件還包括：

滑動臂，所述滑動臂沿所述車輛縱向可滑動地設在所述滑動板上；

滑動桿，所述滑動桿沿豎向可滑動地設在所述滑動臂上，所述第二激光器安裝在所述滑動桿上；

第二鎖緊件，所述第二鎖緊件設在所述滑動臂和所述滑動桿之間，用以將所述滑動桿與所述滑動臂相對鎖緊固定，以使所述滑動桿可選擇地固定在預定高度處。

9.根據權利要求5所述的車輛標定設備，其特征在于，所述輪面定位件包括定位輪，所述定位輪設在所述滑動板上且所述定位輪的軸線沿所述車輛橫向延伸。

10.根據權利要求2所述的車輛標定設備，其特征在于，所述聯動機構包括：

樞轉臂，所述樞轉臂的中部與所述底座樞接；

第一連桿，所述第一連桿的一端與所述樞轉臂的一端樞接；

第二連桿，所述第二連桿的一端與所述樞轉臂的另一端樞接；

第一推拉桿，所述第一推拉桿的一端與所述第一連桿的一端樞接，所述第一推拉桿的另一端與兩個所述車輪定位件中的一個連接；

第二推拉桿，所述第二推拉桿的一端與所述第二連桿的一端樞接，所述第二推拉桿的另一端與兩個所述車輪定位件中的另一個連接。