[發明專利]一種利用差速器和摩擦離合器的欠驅動裝置

有效

• 申請號: 202011057906.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112178153B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李嘉恒;林艷麗;陳永佳;宋洪俠
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: F16H48/08
• 分類號: F16H48/08;F16H48/38;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/037
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠

1.一種利用差速器和摩擦離合器的欠驅動裝置，其特征在于，該利用差速器和摩擦離合器的欠驅動裝置包括差速器齒輪(1)、花鍵軸(2)、離合花鍵軸(4)、連接花鍵(3)、從動齒輪(5)、主動齒輪(8)和兩個成180度夾角的輸出軸；

主動齒輪(8)和從動齒輪(5)嚙合，從動齒輪(5)通過滾珠軸承安裝在右輸出軸(6)上；差速器齒輪(1)中垂直軸錐齒輪和從動齒輪(5)通過固定在從動齒輪(5)上的框架連接在一起，從動齒輪(5)旋轉的同時繞輸出軸公轉，一平行軸錐齒輪通過滾珠軸承與右輸出軸(6)連接在一起，另一平行軸錐齒輪與左輸出軸(7)固連；花鍵軸(2)與右輸出軸(6)通過鍵連接在一起，一起轉動；離合花鍵軸(4)連接在右輸出軸(6)上，與右輸出軸(6)之間存在軸向的相對運動，并且不同時轉動；離合花鍵軸(4)在從動齒輪(5)和花鍵軸(2)之間運動；連接花鍵(3)和花鍵軸(2)通過花鍵嚙合在一起，并且包裹花鍵軸(2)，與花鍵軸(2)之間存在軸向的相對運動，起到連接花鍵軸(2)和離合花鍵軸(4)的作用；

所述的差速器齒輪(1)由四個錐齒輪連接形成的封閉的四邊形齒輪系，差速器齒輪(1)的中心軸與輸出軸平行的錐齒輪稱為平行軸錐齒輪，中心軸與輸出軸垂直的錐齒輪稱為垂直軸錐齒輪；運行時，平行軸錐齒輪轉動，垂直軸錐齒輪不進行自轉只是繞著輸出軸轉動，與平行軸錐齒輪不存在相對運動，即沒有齒輪嚙合運動；當左輸出軸(7)出現卡死時，直接與左輸出軸(7)連接的平行軸錐齒輪不動，垂直軸錐齒輪與該平行軸錐齒輪發生相對的齒輪嚙合運動，以保證另一方平行軸錐齒輪能夠正常運動；

所述花鍵軸(2)是一個齒形為類長方形的多齒結構，與右輸出軸(6)相連，起到傳動桿的作用；

所述離合花鍵軸(4)的齒形為靠近花鍵軸(2)的三角形齒和靠近從動齒輪(5)的長方形齒構成，啟動時其向前移動與從動齒輪(5)上加工有相同材料制成的花鍵的圓柱體端面接觸，由于摩擦力而逐漸共速；

所述連接花鍵(3)開始時與花鍵軸(2)嚙合；在離合花鍵軸(4)與從動齒輪(5)共速時啟動；向前運行與三角形齒接觸，因為三角形齒具有引導的作用，連接花鍵(3)與離合花鍵軸(4)嚙合，繼續向前與從動齒輪(5)上的花鍵嚙合，使得從動齒輪(5)和花鍵軸(2)共速；

所述從動齒輪(5)和主動齒輪(8)為一組錐齒輪，從動齒輪(5)靠近花鍵軸(2)的一側加工有與離合花鍵軸(4)相同材料、相同齒形的花鍵，且從動齒輪(5)不直接和右輸出軸(6)連接，主動齒輪(8)為動力輸入端；

所述右輸出軸(6)和左輸出軸(7)是成180度在一條直線上的兩個軸。