[發(fā)明專利]融合背景差分法和聚類法的彈著點定位方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011057623.4 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112150512A | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 路茗;魏智;張質(zhì)懿;胡育昱;王營冠 | 申請（專利權）人： | 中國科學院上海微系統(tǒng)與信息技術研究所 |
| 主分類號： | G06T7/254 | 分類號： | G06T7/254;G06T7/246;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/10;G06T5/30 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 鄧琪 |
| 地址： | 200050 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 融合 背景 差分法 聚類法 彈著點 定位 方法 | ||
1.一種融合背景差分法和聚類法的彈著點定位方法，其特征在于，包括：
步驟S1，獲取待檢測的視頻，使用背景差分法對所述視頻進行處理，得到差分圖像；
步驟S2，對所述差分圖像進行去噪處理，獲得完整的爆炸區(qū)域，并提取所述爆炸區(qū)域內(nèi)每一幀差分圖像的像素點；
步驟S3，使用聚類算法對所述爆炸區(qū)域內(nèi)每一幀差分圖像的像素點進行聚類分析，得到每一幀差分圖像中聚類中心的位置以及不同類別內(nèi)的像素個數(shù)；
步驟S4，對連續(xù)N幀差分圖像中聚類中心的位置和不同類別內(nèi)的像素點個數(shù)進行檢測，獲得彈著點位置，其中，N為5～20之間的整數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的融合背景差分法和聚類法的彈著點定位方法，其特征在于，所述步驟S3中采用的聚類算法為K均值聚類算法。
3.根據(jù)權利要求2所述的融合背景差分法和聚類法的彈著點定位方法，其特征在于，所述步驟S4包括：
步驟S41，設定初始聚類中心個數(shù)；
步驟S42，按照K均值算法對爆炸區(qū)域內(nèi)的像素點進行歸類，并對聚類中心進行更新，記錄每次更新后聚類中心的位置以及每次更新后聚類中心類別內(nèi)的像素個數(shù)；
步驟S43，選取連續(xù)N幀差分圖像，判斷每次更新后聚類中心的位置變化范圍是否小于閾值，同時判斷每次更新后聚類中心類別內(nèi)的像素個數(shù)是否增加，若是，則判定該連續(xù)N幀差分圖像中出現(xiàn)爆炸，進入步驟S44；若否，則選取下一組連續(xù)N幀差分圖像進行檢測；
步驟S44，提取所述連續(xù)N幀差分圖像中的第一幀，獲取其聚類中心位置作為彈著點位置，并退出檢測。
4.根據(jù)權利要求3所述的融合背景差分法和聚類法的彈著點定位方法，其特征在于，所述步驟S41中的初始聚類中心為兩個。
5.根據(jù)權利要求1所述的融合背景差分法和聚類法的彈著點定位方法，其特征在于，所述步驟S1中的背景差分法為：將當前幀圖像與背景幀圖像做幀差，得到每一幀差分圖像。
6.根據(jù)權利要求5所述的融合背景差分法和聚類法的彈著點定位方法，其特征在于，所述背景幀圖像每隔9秒進行更新。
7.根據(jù)權利要求1所述的融合背景差分法和聚類法的彈著點定位方法，其特征在于，所述步驟S2中去噪處理方法為中值濾波、腐蝕或膨脹的圖像處理方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國科學院上海微系統(tǒng)與信息技術研究所，未經(jīng)中國科學院上海微系統(tǒng)與信息技術研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011057623.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
