[發明專利]一種二維跟蹤轉臺

有效

• 申請號: 202011057515.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112197112B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李朝輝;胡慶龍;黃斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;F16M11/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

1.一種二維跟蹤轉臺，其特征在于，包括底座(10)、第一框架和第二框架，

所述第一框架沿豎直軸旋轉設置在所述底座(10)上，所述第二框架沿水平軸旋轉設置在所述第一框架上，或者，所述第一框架沿水平軸旋轉設置在所述底座(10)上，所述第二框架沿豎直軸旋轉設置在所述第一框架上，

所述底座(10)、所述第一框架和所述第二框架均為碳纖維材質，

所述底座(10)、所述第一框架和所述第二框架上設置軸承處均預埋有金屬套筒，所述金屬套筒內固定有軸承；

所述第一框架為U型架(20)，所述第二框架為內框架(30)，所述U型架(20)沿豎直軸旋轉設置在所述底座(10)上，所述內框架(30)沿水平軸旋轉設置在所述U型架(20)上，其中，

所述底座(10)上開設有第一通孔，所述第一通孔內預埋有外層金屬套筒，所述外層金屬套筒內固定有內層金屬套筒(101)，所述內層金屬套筒(101)內通過第一軸承壓緊件固定有第一軸承(210)，所述第一軸承(210)內設置有方位轉軸(212)；

所述U型架(20)包括水平架和設置在所述水平架的兩端的第一立架和第二立架，所述水平架的底部與所述方位轉軸(212)的頂端固定連接，

所述第一立架和所述第二立架為對稱結構，

所述第一立架上開設有第三通孔，所述第三通孔內預埋有第一金屬套筒(201)，所述第一金屬套筒(201)內通過第二軸承壓緊件(203)固定有第二軸承(202)，所述第二軸承(202)內設置有第一俯仰轉軸(302)，

所述第二立架上開設有第二通孔，所述第二通孔內預埋有第二金屬套筒，所述第二金屬套筒內通過第三軸承壓緊件固定有第三軸承，所述第三軸承內設置有第二俯仰轉軸；

所述內框架(30)的一端設置有第四通孔，所述第四通孔內預埋有第三金屬套筒(301)，所述第三金屬套筒(301)與所述第一俯仰轉軸(302)固定連接，

所述內框架(30)的另一端設置有第五通孔，所述第五通孔內預埋有第四金屬套筒，所述第四金屬套筒與所述第二俯仰轉軸固定連接；

所述底座(10)上設置有多個第一固定架，所述U型架上設置有多個第二固定架，

當二維跟蹤轉臺不工作時，一個所述第一固定架與一個所述第二固定架對正并通過銷軸連接，當所述二維跟蹤轉臺工作時，所述銷軸連接斷開，所述第一固定架與所述第二固定架斷開連接，

所述底座(10)上預埋有多個第一鑲嵌件(102)，每個所述第一鑲嵌件(102)上通過螺釘與具有第六通孔的第一基準安裝板(103)的內緣連接，所述第一基準安裝板(103)的外緣與所述底座(10)連接，所述第一固定架與所述第一鑲嵌件(102)固定連接且位于所述第六通孔中。

2.根據權利要求1所述的二維跟蹤轉臺，其特征在于，所述外層金屬套筒、所述內層金屬套筒(101)、所述第一金屬套筒(201)、所述第二金屬套筒、所述第三金屬套筒(301)、所述第四金屬套筒均為鈦合金材質。

3.根據權利要求1所述的二維跟蹤轉臺，其特征在于，所述內層金屬套筒(101)、所述第一金屬套筒(201)、所述第二金屬套筒、所述第三金屬套筒(301)、所述第四金屬套筒上均設置有環形筋和圓法蘭。

4.根據權利要求1所述的二維跟蹤轉臺，其特征在于，所述底座(10)的基頻為80.5Hz，所述U型架(20)的基頻為52.8Hz，所述內框架(30)的基頻為94.7Hz。

5.根據權利要求1所述的二維跟蹤轉臺，其特征在于，所述底座(10)、所述U型架(20)和所述內框架(30)均為采用高彈性模量氰酸脂基碳纖維復合材料，以45°交錯排列碳纖維鋪層制造而成。

6.根據權利要求1所述的二維跟蹤轉臺，其特征在于，所述外層金屬套筒與所述內層金屬套筒(101)為螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的二維跟蹤轉臺，其特征在于，所述底座(10)的側壁上固定有具有第七通孔的第二基準安裝板(104)。