[發明專利]一種緊湊型雙皮帶式平移機構及設備

在審

• 申請號: 202011057290.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112079051A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 龐曉東;梁起昭;龐其智
• 申請（專利權）人: 深圳市朗星新電自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G15/20
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 何華林

1.一種緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，包括底座，所述底座上設置有兩組平移組件以及兩組與所述平移組件一一對應的傳動帶組件；所述傳動帶組件包括傳動帶和驅動其的第一驅動組件；所述平移組件包括兩個均與所述底座滑動連接的立板，所述立板上設置有移料帶組件；兩個所述立板其一與所述傳動帶連接并隨其運動另一設置有與所述傳動帶配合的行走輪組件和驅動所述行走輪組件的第二驅動組件，或者兩個所述立板均設置有與所述傳動帶配合的行走輪組件和驅動所述行走輪組件的第二驅動組件。

2.根據權利要求1所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述傳動帶縱向環繞設置在所述底座上，所述底座上設置有與所述傳動帶對應的傳動輪組件以及張緊輪組件。

3.根據權利要求2所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述第一驅動組件和所述平移組件分別設置在所述底座的兩側表面。

4.根據權利要求1所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述底座上設置有滑軌，所述立板上設置有與所述滑軌配合的滑塊。

5.根據權利要求4所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述滑軌包括兩根滑軌條，兩所述傳動帶均設置在兩所述滑軌條之間。

6.根據權利要求1-5任一所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述行走輪組件包括兩個并排的張緊輪以及位于兩所述張緊輪上方的驅動輪；兩所述張緊輪之間存在供傳動帶穿入的間隙，所述驅動輪與所述間隙正對。

7.根據權利要求6所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述立板的下端設置有安裝板，所述安裝板的底面設置有安裝所述張緊輪的第一安裝座，所述安裝板的上表面設置有安裝所述驅動輪的第二安裝座；所述安裝板上開設有與所述間隙正對的供所述傳動帶穿過的開槽。

8.根據權利要求7所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述第二驅動組件為伺服電機；所述安裝板上設置有安裝所述第二驅動組件的第三安裝座，所述第二安裝座和所述第三安裝座之間設置有連接所述驅動輪和所述伺服電機的活動端的聯軸器。

9.根據權利要求1-5、7-8任一所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述移料帶組件包括移料帶、移料帶支撐輪組件以及驅動所述移料帶的驅動電機。

10.一種緊湊型雙皮帶式平移設備，根據權利要求1-9任一所述的緊湊型雙皮帶式平移機構，其特征在于，所述緊湊型雙皮帶式平移設備上設置有所述緊湊型雙皮帶式平移機構。