[發明專利]用于車輛的輔助系統、相應的方法、車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 202011057286.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN114360289A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李赫瑄;孫鐸;王宇
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04L67/12
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種用于車輛的輔助系統，其特征在于，所述輔助系統包括：

信息獲取單元，被配置用于至少通過建立當前車輛與當前車輛相鄰車道上的相鄰車輛之間的車車通信，獲取關于所述當前車輛和所述相鄰車輛的行駛相關信息；

判斷單元，被配置用于根據所述行駛相關信息中的一個或多個參數判斷所述相鄰車輛是否將要插隊到當前車輛前方；

控制單元，被配置用于如果所述判斷單元判斷所述相鄰車輛將要插隊到當前車輛前方，則根據所述行駛相關信息中的一個或多個參數計算所述當前車輛與所述相鄰車輛的行駛軌跡交叉點以及所述當前車輛與所述相鄰車輛各自到達所述行駛軌跡交叉點的時間，并基于所述當前車輛與所述相鄰車輛各自到達所述行駛軌跡交叉點的時間的比較，向所述當前車輛和/或所述相鄰車輛發送相應的提醒信息或控制信息。

2.根據權利要求1所述的輔助系統，其中，所述行駛相關信息包括：

所述相鄰車輛的指示燈狀態、轉向角度、車頭朝向、當前位置、速度和/或加速度中的任意一個或多個的組合；

所述當前車輛的車頭朝向、當前位置、速度和/或加速度中的任意一個或多個的組合；

所述相鄰車輛和所述當前車輛之間的橫向距離或縱向距離；和/或

影響所述相鄰車輛變道行駛的其他周圍車輛的速度或位置。

3.根據權利要求2所述的輔助系統，其中，所述判斷單元被進一步配置用于：

對于所述行駛相關信息中的多個選定參數分別設置對應的權重系數，并基于所述行駛相關信息中的多個選定參數的加權求和值計算所述相鄰車輛將要插隊的概率，如果所計算的所述相鄰車輛將要插隊的概率大于預設概率閾值，則確定所述相鄰車輛將要插隊，其中優選地，所述多個選定參數至少包括所述相鄰車輛的指示燈狀態、轉向角度和車頭朝向。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的輔助系統，其中，所述控制單元被進一步配置用于：

至少根據所述當前車輛和所述相鄰車輛各自的所述行駛相關信息中的當前位置、速度以及加速度信息計算所述當前車輛與所述相鄰車輛的行駛軌跡交叉點以及所述當前車輛和所述相鄰車輛各自到達所述行駛軌跡交叉點的時間。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的輔助系統，其中，所述控制單元被進一步配置用于：

如果所述當前車輛早于所述相鄰車輛到達所述行駛軌跡交叉點，則控制所述當前車輛繼續行駛，并且優選地還向所述相鄰車輛發送不建議插隊的提醒信息；或者

如果所述相鄰車輛早于所述當前車輛到達所述行駛軌跡交叉點，則控制所述當前車輛提前減速，并且優選地還向所述相鄰車輛發送允許插隊的控制信息。

6.一種車輛，其特征在于，包括根據權利要求1至5中任一項所述的用于車輛的輔助系統。

7.一種用于車輛的輔助方法，其特征在于，所述輔助方法包括：

至少通過建立當前車輛與所述當前車輛相鄰車道上的相鄰車輛之間的車車通信，獲取關于所述當前車輛和所述相鄰車輛的行駛相關信息；

根據所述行駛相關信息中的一個或多個參數判斷所述相鄰車輛是否將要插隊到當前車輛前方；

如果判斷所述相鄰車輛將要插隊到當前車輛前方，則根據所述行駛相關信息中的一個或多個參數計算所述當前車輛與所述相鄰車輛的行駛軌跡交叉點以及所述當前車輛與所述相鄰車輛各自到達所述行駛軌跡交叉點的時間，并基于所述當前車輛與所述相鄰車輛各自到達所述行駛軌跡交叉點的時間的比較，向所述當前車輛和/或所述相鄰車輛發送相應的提醒信息或控制信息。

8.根據權利要求7所述的輔助方法，其中，所述行駛相關信息包括：

所述相鄰車輛的指示燈狀態、轉向角度、車頭朝向、當前位置、速度和/或加速度中的任意一個或多個的組合；

所述當前車輛的車頭朝向、當前位置、速度和/或加速度中的任意一個或多個的組合；

所述相鄰車輛和所述當前車輛之間的橫向距離或縱向距離；和/或

影響所述相鄰車輛變道行駛的其他周圍車輛的速度或位置。