[發明專利]基于機器視覺的帶式輸送機智能控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011057190.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112340387A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 呂勇慶;劉冰;夏祥武;劉寧
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團上海有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;G01B11/00;G01N21/84
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 孫佳胤

1.一種基于機器視覺的帶式輸送機智能控制系統，其特征在于，包括：

煤量檢測裝置，所述煤量檢測裝置用于檢測帶式輸送機的輸送帶上的煤量，所述煤量檢測裝置包括結構光源和圖像采集裝置，所述結構光源用于向所述輸送帶上的被測煤炭投射結構光，所述圖像采集裝置用于采集在結構光下的所述被測煤炭的實時圖像；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述煤量檢測裝置和所述帶式輸送機相連以獲取所述實時圖像和所述帶式輸送機的輸送帶的實時功率，根據所述實時圖像獲取第一預測煤量，根據所述輸送帶實時功率獲取第二預測煤量，并通過所述第一預測煤量和所述第二預測煤量分析以計算所述被測煤炭的實際質量，根據所述實際質量調節所述帶式輸送機的運行速度。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的帶式輸送機智能控制系統，其特征在于，還包括防爆裝置，所述煤量檢測裝置設在所述防爆裝置內。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的帶式輸送機智能控制系統，其特征在于，所述防爆裝置為透明防爆玻璃箱。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的帶式輸送機智能控制系統，其特征在于，所述結構光源為激光傳感器，所述圖像采集裝置為視覺傳感器。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的帶式輸送機智能控制系統，其特征在于，所述煤量檢測裝置設在所述輸送帶的上方，所述圖像采集裝置與所述結構光源成一定銳角設置以獲取所述輸送帶上的被測煤炭的實時圖像。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的帶式輸送機智能控制系統，所述控制裝置包括：

信息采集裝置，所述信息采集裝置與所述圖像采集裝置和所述帶式輸送機相連以獲取所述實時圖像和所述輸送帶的實時功率；

煤量計算裝置，所述煤量計算裝置與所述信息采集裝置相連以根據所述實時圖像計算所述被測煤炭的第一預測煤量、根據所述實時功率計算所述被測煤炭的第二預測煤量；

分析控制裝置，所述分析控制裝置分別與所述煤量計算裝置以根據所述第一預測煤量和所述第二預測煤量分析計算出所述實際煤量，并根據所述實際煤量調節所述帶式輸送機的運行速度。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺的帶式輸送機智能控制系統，其特征在于，還包括存儲裝置，所述存儲裝置與所述信息采集裝置相連以存儲所述信息采集裝置采集的數據。

8.一種基于機器視覺的帶式輸送機的智能控制方法，其特征在于：

采集所述帶式輸送機的輸送帶上的被測煤炭的實時圖像；

通過所述實時圖像獲取所述被測煤炭的第一預測煤量；

采集所述帶式輸送機的輸送帶的實時功率；

通過所述輸送帶的實時功率獲取所述被測煤炭的第二預測煤量；

根據所述第一預測質量和所述第二預測質量以獲取所述被測煤炭的實際質量；

通過所述實際質量調節所述帶式輸送機的輸送帶的運行速度。

9.根據權利要求8所述的基于機器視覺的帶式輸送機的智能控制方法，其特征在于：在通過所述實時圖像獲取所述被測煤炭的第一預測煤量的步驟中包括：

通過所述實時圖像計算所述被測煤炭的體積，判斷所述被測煤炭的種類；通過所述被測煤炭的體積和所述被測煤炭的種類計算所述第一預測煤量。

10.根據權利要求8所述的基于機器視覺的帶式輸送機的智能控制方法，其特征在于：在采集所述帶式輸送機的輸送帶上的被測煤炭的實時圖像的步驟中通過在結構光照射下采用圖像采集裝置來獲取所述實時圖像。