[發(fā)明專利]用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和駕駛員輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011057010.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112644492A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·馬扎;T·朔里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/165
• 分類號(hào): B60W30/165
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發(fā)明涉及一種用于在支持模式中運(yùn)行車輛(100)的駕駛員輔助系統(tǒng)(102)的方法，其中，將當(dāng)前由所述車輛(100)的駕駛員(106)通過(guò)所述車輛(100)的行駛踏板(110)的角度位態(tài)或手油門手柄(110)的角度位態(tài)所表達(dá)的駕駛員期望(112)根據(jù)所述車輛(100)的當(dāng)前的車輛加速度值(118)和目標(biāo)車輛(104)的目標(biāo)加速度值(120)轉(zhuǎn)化為所述車輛(100)的影響所述車輛(100)的車輛加速度的功率額定值(114)，以便在此支持所述駕駛員(106)模仿所述目標(biāo)車輛(104)的行駛行為。本發(fā)明還涉及一種駕駛員輔助系統(tǒng)，一種計(jì)算機(jī)程序以及一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在支持模式中運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和一種具有這種支持模式的相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在具有間距調(diào)節(jié)器的車輛中，調(diào)設(shè)距在前行駛車輛的與狀況有關(guān)的額定間距。在行駛靠近在前行駛車輛時(shí)，間距調(diào)節(jié)器針對(duì)在車輛的行駛踏板上截獲的車輛駕駛員的駕駛員期望地降低車輛的馬達(dá)功率，直至車輛以額定間距以在前行駛車輛的速度在它后方跟隨行駛。間距調(diào)節(jié)器例如可以通過(guò)踩下行駛踏板而被停用，例如以便超過(guò)在前行駛車輛。

發(fā)明內(nèi)容

在此背景下，利用在此提出的方案提出一種用于在支持模式中運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和一種相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)，以及最后提出一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)。在此提出的方案的有利擴(kuò)展方案和改善方案從說(shuō)明書(shū)中得出并且在優(yōu)選實(shí)施方式中描述。

本發(fā)明的實(shí)施方式可以以有利的方式在此支持車輛的駕駛員模仿例如在前行駛的目標(biāo)車輛的行駛行為。當(dāng)駕駛員例如過(guò)少地給油門，以便與目標(biāo)車輛類似地從彎道加速出來(lái)時(shí)，可以通過(guò)這里提出的方案尤其干預(yù)車輛的馬達(dá)管理，以便近似地達(dá)到目標(biāo)車輛的加速度。

在本申請(qǐng)和本發(fā)明的范疇內(nèi)，提及駕駛員指令或者駕駛員期望的輸入，尤其用于預(yù)先給定車輛加速度值，或者說(shuō)提及一種駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)通過(guò)行駛踏板的角度位態(tài)來(lái)運(yùn)行。在此，這種用于輸入駕駛員指令的裝置在雙轍車輛的情況下可以是由駕駛員的腳操縱的行駛踏板。替代地，也可以對(duì)這種輸入裝置進(jìn)行改型，所述改型滿足與所述行駛踏板相同的任務(wù)。這例如是用于手油門操縱的裝置，如其作為特殊配件由大多數(shù)車輛制造商提供，或者是手油門旋轉(zhuǎn)桿或速度旋轉(zhuǎn)手柄，如其在單轍車輛(如輕便摩托車、大型摩托車)中或在裝有馬達(dá)的三輪車(Trikes)或四輪車中使用。

這種替代方案是顯而易見(jiàn)的，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以顯而易見(jiàn)地?zé)o需創(chuàng)造性勞動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些已上市的替代裝置。

此外，在本申請(qǐng)的范疇內(nèi)，出于更容易理解和更簡(jiǎn)單的可讀性的原因，僅使用概念“行駛踏板”，然而因此也包括所有對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的其他替代方案，例如由手油門手柄或手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄或速度旋轉(zhuǎn)手柄控制的駕駛員輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明提出一種用于在支持模式中運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中，將當(dāng)前由車輛的駕駛員通過(guò)車輛行駛踏板的角度位態(tài)所表達(dá)的駕駛員期望根據(jù)車輛的當(dāng)前車輛加速度值和目標(biāo)車輛的目標(biāo)加速度值轉(zhuǎn)化為影響車輛的車輛加速度的車輛功率額定值，以便在此支持駕駛員模仿目標(biāo)車輛的行駛行為。

本發(fā)明的實(shí)施方式的思想尤其可以視為基于下面描述的想法和認(rèn)知。

車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)可以包括不同的功能模塊。功能模塊可以是間距調(diào)節(jié)器。另一功能模塊可以是支持模式。

車輛的驅(qū)動(dòng)系可以由功率額定值來(lái)操控。功率額定值可以基本上通過(guò)駕駛員期望來(lái)設(shè)定。駕駛員期望可以通過(guò)車輛的行駛踏板來(lái)讀取。功率額定值可以通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)影響。

間距調(diào)節(jié)器尤其可以是受行駛踏板控制的。在此，所調(diào)設(shè)(einregeln)的與在前行駛車輛的間距可以通過(guò)所述行駛踏板的角度位態(tài)和/或角速度來(lái)影響。所述角度位態(tài)和/或角速度可以代表駕駛員期望。