[發(fā)明專利]一種電梯移動樓層的判定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011057002.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112193960A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳晨;陳穎文;逄德明;段志敏;葛龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

1.一種電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，步驟包括：

步驟S1：獲取電梯的實時加速度a；

步驟S2：根據(jù)實時加速度a獲得電梯的瞬時速度v；

步驟S3：計算電梯的移動距離h：

v＝v₀+(a-g)×Δt (1)

其中，v₀，h₀分別是上一時刻電梯的速度和移動距離，a是測得的加速度，g是當(dāng)?shù)刂亓铀俣龋為采樣時間間隔；

步驟S4:當(dāng)電梯靜止時，計算電梯移動層數(shù)n＝[h÷H]+n₀，其中有取整運算，n₀代表已經(jīng)記錄的移動樓層的累計值，H代表一個樓層平均高度，然后將h₀和h清零，等待下一次運行過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，所述電梯靜止或勻速運動時測得實時加速度值是不穩(wěn)定的，即在(g-σ，g+σ)m/s²范圍內(nèi)浮動，g是重力加速度取值，σ是加速度的標(biāo)準(zhǔn)差；當(dāng)測得的實時加速度在這個范圍內(nèi)時，認(rèn)為a＝g。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，在計算瞬時速度v＝v₀+(a-g)×Δt時，當(dāng)v∈(-Δv,Δv)時，認(rèn)為v＝0，Δv的參考值Δv＝σ×Δt，根據(jù)實際情況調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，所述電梯內(nèi)安裝有一個加速度傳感器，以用來獲取電梯的實時加速度a。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，調(diào)用加速度傳感器相應(yīng)的類和庫函數(shù)，完成對三軸加速度的采集，然后寫入內(nèi)存或外存中，重復(fù)多次，電梯運行結(jié)束時保存。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，在每次測量時，當(dāng)a∈(g-σ,g+σ)，并且v∈(-Δv,Δv)時為電梯靜止?fàn)顟B(tài)，其余狀態(tài)為電梯運行狀態(tài)，從一個靜止?fàn)顟B(tài)到下一個靜止?fàn)顟B(tài)為一個電梯的運行過程，測量記錄電梯在整個運行過程中的加速度數(shù)據(jù)，并且數(shù)據(jù)采集是持續(xù)不間斷的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，根據(jù)不同的負(fù)載、及不同負(fù)載情況下電梯運行至不同高度的樓層，測量每種狀態(tài)下電梯的加速度變化過程和變化情況；根據(jù)以上涉及每種狀態(tài)，控制電梯運行時的負(fù)載和樓層層數(shù)，記錄該狀態(tài)；電梯運行過程中的所有加速度數(shù)據(jù)；在保存加速度數(shù)據(jù)的內(nèi)存或外存中，包括電梯在運行時的系統(tǒng)時間，x軸的加速度數(shù)據(jù)，y軸的加速度數(shù)據(jù)和z軸的加速度數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，以一定時間的間隔內(nèi)測量得到的數(shù)據(jù)為一組，每組表現(xiàn)出電梯在這一時間間隔的加速度變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，在電梯每完成一次運行，即從電梯啟動到停止的過程后，將判斷出電梯在這次運行過程中移動的樓層數(shù)，并與之前的判斷記錄累加起來，從而循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，形成一個累計的過程。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的電梯移動樓層的判定方法，其特征在于，所述步驟S4中具有取整運算，n₀代表已經(jīng)記錄的移動樓層的累計值，H代表一個樓層平均高度，然后將h₀和h清零，等待下一次運行過程。