[發明專利]空氣調節裝置的控制方法、空氣調節裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011056846.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112146248B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 羅彪;張天一;張強;林勇
• 申請（專利權）人: 蕪湖美智空調設備有限公司;廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/52
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種空氣調節裝置的控制方法，其特征在于，所述空氣調節裝置包括母機和子機，所述母機設置有子機艙，其中，所述子機艙用于放置所述子機，所述空氣調節裝置的控制方法包括：

在接收到子機工作指令時，打開所述子機艙的艙門；

獲取預存的出艙移動距離；

控制所述子機開始移動，并在所述移動距離等于所述預存的出艙移動距離時停止，以使所述子機移動至目標位置，其中，所述目標位置位于所述子機艙外，所述子機位于所述目標位置時，所述子機的機體與所述母機的出艙口抵接，封堵所述子機艙的艙門；以及

關閉所述子機艙的艙門；

在所述艙門關閉后，控制所述子機繼續移動；或者，在所述子機在所述目標位置處的停留時長大于或者等于預設時長時，控制所述子機繼續移動；

在接收到子機回艙指令時，控制所述子機移動至所述目標位置；

打開所述子機艙的艙門；

控制所述子機進入所述子機艙；以及

在所述子機進入所述子機艙后，關閉所述子機艙的艙門。

2.如權利要求1所述的空氣調節裝置的控制方法，其特征在于，所述在所述子機進入所述子機艙后，關閉所述子機艙的艙門的步驟之后，還包括：

獲取預設的充電參數；以及

基于所述預設的充電參數對所述子機進行充電。

3.如權利要求2所述的空氣調節裝置的控制方法，其特征在于，所述在所述子機進入所述子機艙后，關閉所述子機艙的艙門的步驟之后，還包括：

檢測所述子機與所述母機的充電接口的連接狀態；

在所述連接狀態為連接異常時，輸出充電接口連接異常的提示信息；以及

在所述連接狀態為連接正常時，執行所述獲取預設的充電參數的步驟。

4.如權利要求1所述的空氣調節裝置的控制方法，其特征在于，所述關閉所述子機艙的艙門的步驟之后，還包括：

獲取所述工作指令對應的位置參數；以及

控制所述子機移動至所述位置參數對應的位置，以對所述子機所在位置的環境進行空氣調節。

5.一種空氣調節裝置，其特征在于，所述空氣調節裝置包括：母機、子機、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的空氣調節裝置的控制程序，所述母機設置有子機艙，所述子機艙用于放置所述子機，所述空氣調節裝置的控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的空氣調節裝置的控制方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有空氣調節裝置的控制程序，所述空氣調節裝置的控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的空氣調節裝置的控制方法的步驟。