[發明專利]煙機控制方法、煙機及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號: | 202011056702.3 | 申請日: | 2020-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN114322009A | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發明(設計)人: | 陳小平;楊航 | 申請(專利權)人: | 云米互聯科技(廣東)有限公司 |
| 主分類號: | F24C15/20 | 分類號: | F24C15/20;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90 |
| 代理公司: | 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 賀小旺 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市順德區倫教街道辦*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制 方法 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種煙機控制方法,其特征在于,包括:
獲取煙機的電機控制指令,其中,所述電機控制指令包括電機啟動指令、電機停止指令和電機轉速調整指令中的任一項;
檢測所述煙機的電機的運行電壓是否達到電壓過零點以及所述電機的運行電流是否達到電流過零點;
在檢測到所述電機的運行電壓達到電壓過零點,且所述電機的運行電流達到電流過零點時,根據所述電機控制指令控制所述電機。
2.如權利要求1所述的煙機控制方法,其特征在于,所述煙機包括攝像頭;所述獲取所述煙機的電機控制指令,包括:
通過所述攝像頭采集所述煙機的吸油煙范圍內的圖像,并提取所述圖像中的油煙運動區域;
根據所述油煙運動區域,確定油煙濃度,并根據所述油煙濃度,確定所述煙機的目標吸油煙檔位;
根據所述目標吸油煙檔位,生成所述煙機的電機控制指令。
3.如權利要求2所述的煙機控制方法,其特征在于,所述提取所述圖像中的油煙運動區域,包括:
對所述圖像的前后幀圖像進行幀差運算,得到幀差后的動態區域圖像;
對所述動態區域圖像進行開運算,以去除所述動態區域圖像中的噪點;
根據小波變換算法,檢測去噪點后的幀差圖高亮區域的邊緣并進行標記,并將標記出的區域確定為油煙運動區域。
4.如權利要求2所述的煙機控制方法,其特征在于,所述根據所述油煙濃度,確定所述煙機的目標吸油煙檔位,包括:
獲取預設的油煙濃度與目標吸油煙檔位之間的映射關系表;
根據所述油煙濃度和所述映射關系表,確定所述目標吸油煙檔位。
5.如權利要求1所述的煙機控制方法,其特征在于,所述煙機包括攝像頭;所述獲取所述煙機的電機控制指令,包括:
通過所述攝像頭采集所述煙機預設范圍內的圖像,并識別所述圖像中的手勢動作;
根據所述手勢動作,確定所述煙機的目標吸油煙檔位;
根據所述目標吸油煙檔位,生成所述煙機的電機控制指令。
6.如權利要求5所述的煙機控制方法,其特征在于,所述識別所述圖像中的手勢動作,包括:
根據預設膚色顏色空間,從所述圖像中分割得到膚色圖像區域;
對所述膚色圖像區域進行二值化處理,并確定經過二值化處理后的所述膚色圖像區域中的多個連通區域;
對多個連通區域進行篩選,得到多個候選連通區域,并確定每個所述候選連通區域的外接矩形的長寬比;
根據預設矩形長寬比閾值和每個所述候選連通區域的外接矩形的長寬比,確定目標連通區域,并提取所述目標連通區域中的手勢動作。
7.如權利要求6所述的煙機控制方法,其特征在于,所述根據預設膚色顏色空間,從所述圖像中分割得到膚色圖像區域,包括:
對所述圖像進行平滑處理;
根據預設膚色顏色空間,從經過平滑處理后的所述圖像中分割得到膚色圖像區域。
8.如權利要求1-7中任一項所述的煙機控制方法,其特征在于,所述獲取所述煙機的電機控制指令,包括:
當檢測到灶具啟動時,生成所述煙機的電機控制指令。
9.一種煙機,其特征在于,所述煙機包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的計算機程序,其中所述計算機程序被所述處理器執行時,實現如權利要求1至8中任一項所述的煙機控制方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,其中所述計算機程序被處理器執行時,實現如權利要求1至8中任一項所述的煙機控制方法的步驟。
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