[發明專利]多光譜相機、多光譜相機參數的計算方法及裝置

在審

• 申請號: 202011056226.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112153380A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 莫卓亞;劉元路
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

本發明實施例涉及一種多光譜相機、多光譜相機參數的計算方法及裝置，應用于間歇機構濾光片的多光譜相機上，包括步驟：獲取相機皮帶線運動方向的視野數據、幀率、第一濾光片數量和皮帶線速度；根據光皮帶的最大線速度和第二濾光片數量的計算公式，得到對應的相機皮帶的最大線速度和相機容納最多的第二濾光片數量。通過得到相機皮帶的最大線速度和第二濾光片數量，相機在拍攝移動的物體時，相機皮帶的運動與濾光輪的旋轉同步，基于相機皮帶的最大線速度以及第二濾光片數量，能夠使多光譜相機與皮帶線組成的系統具有最佳攝像的性能，確保了相機拍攝圖像的質量，解決了現有多光譜相機拍攝的圖像質量不佳的問題。

技術領域

本發明涉及多光譜相機技術領域，尤其涉及一種多光譜相機、多光譜相機參數的計算方法及裝置。

背景技術

多光譜照相機是在普通工業照相機的基礎上發展而來的。多光譜照相是指在可見光的基礎上向紅外光和紫外光兩個方向擴展，并通過各種濾光片或分光器與多種感光膠片的組合，使其同時分別接收同一目標在不同窄光譜帶上所輻射或反射的信息，即可得到目標的幾張不同光譜帶的照片。

在基于濾光片輪的多光譜相機中，濾光片輪的數量，決定著多光譜相機波段通道的數量，通常通道數越多越好。當濾光輪為手動旋轉的時間，拍攝的物體為靜止的，濾光片的數量沒有限制。當濾光輪是基于間歇機構的時候，濾光輪通過電機的旋轉自動切換，相機在濾光輪間歇的時刻拍照，所拍的物體為靜止的物體的時候，濾光輪能安裝的最大濾光片的數量與相機的曝光時間有關系。所拍的物體為移動的物體的時候，濾光輪能安裝的最大濾光片的數量不僅與相機的曝光時間有關系，還與皮帶線的速度，相機的視野都有關系。

現有的多光譜相機拍靜止物體的時候，濾光輪的數量由用戶自己定義，只要在使用過程中濾光輪停止的時間大于相機的曝光時間，相機能拍照完成即可。拍射移動的物體的時候，相機中皮帶的線速度與濾光輪的旋轉速度嚴格同步，當相機的型號選定后，在保證圖像拍照效果的前提下，需要確定相機皮帶線運動的最大速度以及多光譜相機與皮帶組成的拍照系統允許的最大濾光片的數量，目前無法確定相機皮帶線運動的最大速度以及多光譜相機與皮帶組成的拍照系統允許的最大濾光片的數量。

發明內容

本發明實施例提供了一種多光譜相機、多光譜相機參數的計算方法及裝置，用于解決現有如何計算多光譜相機皮帶的最大線速度以及允許容納的最多的濾光片數量的技術問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種多光譜相機參數的計算方法，應用于間歇機構濾光片的多光譜相機上，包括以下步驟：

S1.獲取相機皮帶線運動方向的視野數據和幀率；

S2.根據相機的第一濾光片數量、所述視野數據、所述幀率以及皮帶的最大線速度的計算公式，得到相機皮帶的最大線速度；或

S3.根據相機皮帶的線速度、所述視野數據、所述幀率計算相機容納最多的第二濾光片數量；

其中，皮帶的最大線速度v_max的計算公式為：

相機容納最多的第二濾光片數量的計算公式為：

式中，H為相機皮帶線運動方向的視野數據，f為相機的幀率，k為相機的第一濾光片數量，k'為相機容納最多的第二濾光片數量，f為相機的幀率，v為相機皮帶的線速度。

優選地，該多光譜相機參數的計算方法還包括：根據相機皮帶的線速度和所述相機的第二濾光片數量，獲得間歇機構中的主動輪旋轉一周的時間。

優選地，該多光譜相機參數的計算方法還包括：相機拍攝一張圖像的時間小于相機間歇機構間歇的時間。其中，所述相機間歇機構間歇的時間為間歇機構中從動輪的間歇時間。