[發明專利]行人保護裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202011056181.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112693421B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 趙雄來
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R21/34
• 分類號: B60R21/34;B60R21/013
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 王沛懿;臧建明

1.一種行人保護裝置，其特征在于，包括：

有源傳感器，用于感測車輛的前方障礙物；

無源傳感器，用于感測所述車輛的碰撞；

存儲單元，用于存儲根據所述無源傳感器和保護對象設置的碰撞閾值；

保護模塊驅動單元，用于在與所述車輛碰撞的情況下驅動用于保護所述保護對象的保護模塊；和

控制單元，用于基于所述有源傳感器的感測結果識別所述保護對象，根據所述保護對象調整所述碰撞閾值，將所述無源傳感器的感測結果與所述碰撞閾值進行比較，并操作所述保護模塊驅動單元，

所述控制單元根據所述保護對象調整所述碰撞閾值，使得操作所述保護模塊驅動單元的時間提前，

其中，所述控制單元被配置成，

從所述有源傳感器接收指示感測到的所述前方障礙物的第一感測數據；

基于接收到的所述第一感測數據，確定感測到的所述前方障礙物是否為所述保護對象；

響應于確定感測到的所述前方障礙物不是所述保護對象，執行：

從所述無源傳感器接收指示所述車輛是否可能與所述前方障礙物碰撞的第二感測數據；

確定表示所述第二感測數據的第一檢測值是否超過碰撞閾值；以及

響應于確定所述第一檢測值超過所述碰撞閾值，激活所述保護模塊，

響應于確定感測到的所述前方障礙物是所述保護對象，執行：

基于所述車輛與所述保護對象之間的距離、碰撞時間和車輛速度中的至少一個，確定所述車輛是否可能與所述保護對象碰撞；

響應于確定所述車輛可能與所述保護對象碰撞，調整所述碰撞閾值以減少激活所述保護模塊的時間；

在調整所述碰撞閾值后，從所述無源傳感器接收指示所述車輛是否可能與所述保護對象碰撞的第二感測數據；

確定表示所述第二感測數據的第二檢測值是否超過經調整的所述碰撞閾值；以及

響應于確定所述第二檢測值超過經調整的所述碰撞閾值，激活所述保護模塊。

2.根據權利要求1所述的行人保護裝置，其特征在于，所述有源傳感器包括照相機和雷達中的任何一個或多個。

3.根據權利要求1所述的行人保護裝置，其特征在于，所述無源傳感器包括加速度傳感器和壓力傳感器中的任何一個或多個。

4.根據權利要求1所述的行人保護裝置，其特征在于，當設置有多個無源傳感器時，所述控制單元分別單獨地將所述無源傳感器的感測結果與所述碰撞閾值進行比較，并操作所述保護模塊驅動單元。