[發明專利]一種用于包子加工的機器人系統

在審

• 申請號: 202011056081.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112518763A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 鄧三鵬;周旺發;祁宇明;權利紅;陳偉;王文
• 申請（專利權）人: 天津博諾智創機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J15/00
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 錢雪岷

本發明提供一種用于包子加工的機器人系統，其特征在于包括視覺檢測系統、協作機器人軟爪、協作機器人本體、平臺主體、協作機器人控制系統、觸摸控制顯示面板、自動供水系統、液位傳感器、自動控溫蒸爐、蒸籠、打包裝置，本發明通過設置平臺主體、協作機器人本體、協作機器人控制系統、視覺檢測系統、觸摸控制顯示面板、協作機器人軟爪、自動供水系統、自動控溫蒸爐、液位傳感器、蒸籠、打包裝置，能夠有效解決了無人餐廳對于蒸包需要人為干預的問題，可避免細菌病毒交叉感染的情況出現，極大滿足的社會“零接觸”式服務的需求，可以進行推廣應用于機器人自動化無人早餐的制備，提高了安全性。

技術領域

本發明涉及機器人無人餐飲技術領域，尤其涉及一種用于包子加工的機器人系統。

背景技術

新冠肺炎疫情期間，人流量比較大，并不能保證人工參與包子制作過程，不會出現細菌交叉感染的情況，無法實現無人早餐制作，提高了危險性，為此，需要提供一種用于包子加工的機器人來解決無人早餐制作，尤其一種用于包子加工的機器人系統。

發明內容

根據以上技術問題，本發明提供一種用于包子加工的機器人系統，其特征在于包括視覺檢測系統、協作機器人軟爪、協作機器人本體、平臺主體、協作機器人控制系統、觸摸控制顯示面板、自動供水系統、液位傳感器、自動控溫蒸爐、蒸籠、打包裝置，所述平臺主體為鋁型材質，所述平臺主體頂部的中心位置設置有協作機器人本體，所述協作機器人本體的末端軸上設置有視覺檢測系統，所述平臺主體的內部設置有協作機器人控制系統，所述協作機器人控制系統與外界電源連接，所述協作機器人控制系統與協作機器人本體連接，所述協作機器人本體的末端安裝有協作機器人軟爪；

所述平臺主體的頂部安裝有觸摸控制顯示面板，所述觸摸控制顯示面板安裝在協作機器人本體的左側，所述觸摸控制顯示面板與協作機器人控制系統連接，所述觸摸控制顯示面板的內部設置有支付模塊；

所述平臺主體的頂部安裝有自動控溫蒸爐和打包裝置，所述自動控溫蒸爐安裝在協作機器人本體的左側，所述打包裝置安裝在自動控溫蒸爐與協作機器人本體之間，所述自動控溫蒸爐的內部設置有液位傳感器，所述液位傳感器與協作機器人控制系統連接，所述自動控溫蒸爐的頂部安裝有蒸籠，所述平臺主體的左側設置有自動供水設備，所述自動供水系統與協作機器人控制系統連接，所述自動控溫蒸爐的側壁開設有進水口，所述自動供水設備通過水管與自動控溫蒸爐的進水口連接，所述自動控溫蒸籠的側壁設置有側耳；

所述打包裝置由錐形漏斗、漏斗支架、餐盒組成，所述平臺主體的頂部安裝有漏斗支架，所述漏斗支架的上端安裝有漏斗，所述漏斗支架的下端設置有餐盒。

本發明的有益效果為：本發明通過設置平臺主體、協作機器人本體、協作機器人控制系統、視覺檢測系統、觸摸控制顯示面板、協作機器人軟爪、自動供水系統、自動控溫蒸爐、液位傳感器、蒸籠、打包裝置，能夠有效解決了無人餐廳對于蒸包需要人為干預的問題，可避免細菌病毒交叉感染的情況出現，極大滿足的社會“零接觸”式服務的需求，可以進行推廣應用于機器人自動化無人早餐的制備，提高了安全性；

本發明通過增加平臺主體，用于固定包子加工所需的部件；

本發明通過增加協作機器人控制系統用于控制協作機器人主體、協作機器人軟爪、自動供水系統；

本發明通過增加視覺檢測系統用于識別籠屜把手位置，觸摸控制顯示面板用于人機交互，自動供水系統用于給自動控溫蒸爐自動供水，所述的自動控溫蒸爐用于對生包進行加工蒸熟。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

如圖，1-視覺檢測系統、2-協作機器人軟爪、3-協作機器人本體、4- 平臺主體、5-協作機器人控制系統、6-觸摸控制顯示面板、7-自動供水系統、8-液位傳感器、9-自動控溫蒸爐、10-蒸籠、11-打包裝置。

具體實施方式

實施例1