[發明專利]工業AGV車輛參數更新方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011056044.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112035148A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王哲
• 申請（專利權）人: 勱微機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F16/958
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明涉及工業AGV技術領域，公開了一種工業AGV車輛參數更新方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：在網頁瀏覽器的當前頁面獲取到參數更新指令時，根據參數更新指令獲取工業AGV待更新車輛的初始參數配置信息所在的存儲位置信息，根據存儲位置信息得到初始參數配置信息，并將初始參數配置信息上傳至網頁瀏覽器，得到更新后的配置頁面，通過更新后的配置頁面對初始參數配置信息進行調參，獲得目標參數配置信息，對目標參數配置信息進行校驗，在校驗結果為通過時，將目標參數配置信息發送至工業AGV待更新車輛，以使工業AGV待更新車輛根據目標參數配置信息進行參數更新，解決參數更新時對參數進行可靠性限制的技術問題。

技術領域

本發明涉及工業AGV技術領域，尤其涉及一種工業AGV車輛參數更新方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

AGV是指裝備有電磁或光學自動導引裝置的“自動導引運輸車”，能夠按規定的導引路徑行駛，同時，具有安全保護及各種移載功能，隨著工業自動化程度的提升，越來越多的AGV運輸車取代了原有的以手動駕駛的運輸車。而目前工業AGV車輛進行參數更新過程中，對輸入參數直接執行，從而造成執行錯誤。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種工業AGV車輛參數更新方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決參數更新時對參數進行可靠性限制的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種工業AGV車輛參數更新方法，所述工業AGV車輛參數更新方法包括以下步驟：

在網頁瀏覽器的當前頁面獲取到參數更新指令時，根據所述參數更新指令獲取工業AGV待更新車輛的初始參數配置信息所在的存儲位置信息；

根據所述存儲位置信息得到初始參數配置信息，并將所述初始參數配置信息上傳至網頁瀏覽器，得到更新后的配置頁面；

通過所述更新后的配置頁面對所述初始參數配置信息進行調參，獲得目標參數配置信息；

對所述目標參數配置信息進行校驗，得到校驗結果；

在校驗結果為通過時，將所述目標參數配置信息發送至所述工業AGV待更新車輛，以使所述工業AGV待更新車輛根據所述目標參數配置信息進行參數更新。

可選地，所述根據所述存儲位置信息得到初始參數配置信息，并將所述初始參數配置信息上傳至網頁瀏覽器，得到更新后的配置頁面，包括：

調用預設讀取程序，根據所述預設讀取程序提取所述存儲位置信息中的初始參數配置信息；

將所述初始參數配置信息上傳至所述網頁瀏覽器，以使所述網頁瀏覽器加載所述初始參數配置信息，得到更新后的配置頁面。

可選地，所述初始參數配置信息包括：AGV基礎參數配置信息、控制參數配置信息、運動參數配置信息、嵌入式配置信息、導航配置信息、外設配置信息、調度配置信息以及web服務器配置信息中的至少一項。

可選地，所述對所述目標參數配置信息進行校驗，得到校驗結果，包括：

獲取所述初始參數配置信息對應的初始參數值；

將所述目標參數配置信息對應的預設參數值與所述初始參數值進行比較；

若所述預設參數值與所述初始參數值不一致，則獲取所述初始參數配置信息的更新范圍；

判斷所述預設參數值是否在所述更新范圍內；

若所述預設參數值在所述更新范圍內，則得到校驗通過的校驗結果。