[發明專利]一種基于顯微操作系統的斑馬魚姿態檢測方法及系統有效
| 申請號： | 202011055960.X | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112465906B | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 邱劍彬;王春翔;孫昊 | 申請（專利權）人： | 寧波智能裝備研究院有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 顯微 操作系統 斑馬 姿態 檢測 方法 系統 | ||
1.一種基于顯微操作系統的斑馬魚姿態檢測方法，其特征在于，包括：
獲取顯微操作系統中斑馬魚的第一幀圖像；
對所述第一幀圖像進行預處理；所述預處理包括高斯濾波以及高斯雙邊濾波；
對預處理后的第一幀圖像進行自適應閾值操作；
根據自適應閾值操作后的第一幀圖像提取所述斑馬魚的輪廓；
根據所述斑馬魚的輪廓確定包圍所述斑馬魚的輪廓的最小面積矩形；
根據所述包圍所述斑馬魚的輪廓的最小面積矩形確定所述斑馬魚的傾斜角度以及跟蹤窗口；以包圍所述斑馬魚的輪廓的最小面積矩形為中心確定跟蹤窗口；根據最小面積矩形的長邊與跟蹤窗口的水平方向的邊的夾角確定所述斑馬魚的傾斜角度；
根據所述斑馬魚的傾斜角度確定顯微操作系統的旋轉角度；
根據所述跟蹤窗口和顯微操作系統的旋轉角度獲取下一幀圖像；所述下一幀圖像為所述跟蹤窗口內的圖像；
根據所述下一幀圖像和二值化閾值，確定當前的斑馬魚的輪廓，并返回根據所述斑馬魚的輪廓確定包圍所述斑馬魚的輪廓的最小面積矩形的步驟，直至所述斑馬魚達到設定姿態；
所述根據所述下一幀圖像和二值化閾值，確定當前的斑馬魚的輪廓，并返回根據所述斑馬魚的輪廓確定包圍所述斑馬魚的輪廓的最小面積矩形的步驟，直至所述斑馬魚達到設定姿態，具體包括：
利用Ostu算法對高斯濾波后的下一幀圖像進行二值化處理，并記錄所述二值化閾值；
根據二值化處理后的下一幀圖像提取當前的斑馬魚的輪廓；
根據所述當前的斑馬魚的輪廓確定包圍當前的斑馬魚的輪廓的最小面積矩形；
根據所述包圍當前的斑馬魚的輪廓的最小面積矩形確定當前的斑馬魚的傾斜角度，并更新跟蹤窗口，返回所述根據所述斑馬魚的傾斜角度確定顯微操作系統的旋轉角度的步驟，直至所述斑馬魚達到設定姿態。
2.根據權利要求1所述的一種基于顯微操作系統的斑馬魚姿態檢測方法，其特征在于，所述對所述第一幀圖像進行預處理，具體包括：
利用高斯核函數對所述第一幀圖像進行卷積操作，得到高斯濾波后的第一幀圖像；
對所述高斯濾波后的第一幀圖像進行高斯雙邊濾波，得到預處理后的第一幀圖像。
3.根據權利要求1所述的一種基于顯微操作系統的斑馬魚姿態檢測方法，其特征在于，所述根據所述下一幀圖像和二值化閾值，確定當前的斑馬魚的輪廓，并返回根據所述斑馬魚的輪廓確定包圍所述斑馬魚的輪廓的最小面積矩形的步驟，直至所述斑馬魚達到設定姿態，之前還包括：
對所述下一幀圖像進行高斯濾波。
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