[發(fā)明專利]弧面玻璃除膜設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011055735.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112475611B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹衛(wèi);盧巍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江圣石激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/064;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 杭州程隆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33385
• 代理人: 曹康華

1.一種弧面玻璃除膜的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、A)將一塊基準板安裝到定位治具上，在基準板的前方布置振鏡組件、相機和測距儀，基準板的中心對準振鏡組件中心；所述的振鏡組件以及相機設(shè)置在第一支撐架上，所述的第一支撐架上還設(shè)置振鏡調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述振鏡調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上可滑動設(shè)置有振鏡調(diào)節(jié)滑塊，所述振鏡調(diào)節(jié)滑塊上設(shè)置有移動座，所述振鏡組件與所述相機均安裝于所述移動座上；將空白的測試紙貼到基準板的基準面上，通過測距儀調(diào)整焦距使得振鏡出射的激光落在測試紙上，根據(jù)預(yù)定除膜位置通過振鏡組件出射的激光將圓圈打到測試紙上；將打標好的基準板帶著測試紙放入檢測設(shè)備中，逐個圓圈進行標記位置，捕捉除膜坐標并記錄，將記錄的除膜坐標輸入振鏡軟件，得到預(yù)設(shè)除膜坐標；

B)預(yù)設(shè)標準位置，將一弧面玻璃正確擺放至定位治具前的加工位置，弧面玻璃的中心對準振鏡中心，控制一個安裝有位移傳感器的測量頭與弧面玻璃的待測弧面貼合，并建立整體坐標系OXYZ，該整體坐標系OXYZ具有圓心坐標O，且圓心坐標O為待測弧面對應(yīng)的圓心，弧面玻璃的中心和振鏡中心均與圓心坐標O位于同一直線上；

建立除膜過程中振鏡相對于振鏡初始位置的縱向位移距離的求導(dǎo)方程，所述縱向位移距離的求導(dǎo)方程的表達式為：

其中Z₁為縱向位移距離，R為待測弧面的半徑，L為振鏡出的激光束落于弧面玻璃上的焦點相對于圓心坐標O的橫向位移距離；

S2、將待除膜的弧面玻璃輸送至定位治具前的加工位置，使得待除膜的弧面玻璃位于振鏡組件的前方，且待除膜的弧面玻璃的除膜面與所述振鏡組件正對；相機攝取待除膜的弧面玻璃的圖像，得到待除膜的玻璃板所處位置并與預(yù)設(shè)標準位置比對，得到待除膜的玻璃板中心相對于圓心坐標O的于X軸和Y軸方向上的偏移距離，得到實際除膜坐標相對于預(yù)設(shè)除膜坐標的X軸合Y軸方向上的偏移距離；控制振鏡組件與弧面玻璃的間隔使得振鏡出射的激光束落至弧面玻璃的除膜面上，振鏡組件根據(jù)實際除膜坐標內(nèi)部鏡片偏轉(zhuǎn)完成補償并繞實際除膜坐標沿預(yù)設(shè)軌跡除膜，且沿預(yù)設(shè)軌跡除膜的過程中振鏡組件根據(jù)縱向位移距離的求導(dǎo)方程縱向同步移動，使得投射的焦點段始終聚焦在弧形玻璃的除膜面上，振鏡組件出射的激光束繞實際除膜坐標沿預(yù)設(shè)軌跡運動后，完成弧面玻璃的除膜；

S3、將除膜后的弧面玻璃輸送下料；

S4、重復(fù)上述S2-S3，實現(xiàn)弧面玻璃的批量除膜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述S1中B)包括以下步驟：

a)將一弧面玻璃正確擺放至定位治具前的加工位置，弧面玻璃的中心對準振鏡中心，控制安裝有位移傳感器的測量頭與弧面玻璃的待測弧面貼合，并建立整體坐標系OXYZ，該整體坐標系OXYZ具有圓心坐標O，且圓心坐標O為待測弧面對應(yīng)的圓心，弧面玻璃的中心和振鏡中心均與圓心坐標O位于同一直線上；

b)選取圓心坐標O為起始點，控制測量頭于起始點沿X軸方向移動得到第一直線軌跡，且于第一直線軌跡上選取第一預(yù)設(shè)點，控制測量頭于第一預(yù)設(shè)點沿Y軸方向移動，得到第一弧形軌跡，并求得第一弧形軌跡對應(yīng)圓弧的圓心坐標O₁的X值、Y值與Z值和第一弧形軌跡對應(yīng)圓弧的半徑R₁；

c)選取圓心坐標O為起始點，控制測量頭于起始點沿Y軸方向移動得到第二直線軌跡，并于第二直線軌跡上選取第二預(yù)設(shè)點，且控制測量頭于第二預(yù)設(shè)點沿X軸方向移動，得到第二弧形軌跡，并求得第二弧形軌跡對應(yīng)圓弧的圓心坐標O₂的X值、Y值與Z值；

d)根據(jù)圓心坐標O₁的Y值與Z值得到圓心坐標O的Y值與Z值，根據(jù)圓心坐標O₂的X值與Z值得到圓心坐標O的X值與Z值，并根據(jù)OO₁的距離與半徑R₁結(jié)合三角函數(shù)求得待測弧面的半徑R；

e)建立除膜過程中振鏡組件相對于振鏡初始位置的縱向位移距離的求導(dǎo)方程，所述縱向位移距離的求導(dǎo)方程的表達式為：

其中Z₁為縱向位移距離，R為待測弧面的半徑，L為激光頭相對于圓心坐標O的水平位移距離。