[發明專利]一種輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置及搬運方法

在審

• 申請號: 202011055658.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112320308A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 何景強;馬鳳蘋;任肖利;王麗威;姚志功;王治偉;陳利東;李文軍;韓霏;趙美榮;王娜;閆凱;王慶祥;王曉;林廣旭
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

1.一種輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，包括U形車架、用于與動力車頭連接的連接機構、行走輪、偏心支架提升限位組件和液壓系統；

所述U形車架的前端為封閉端，后端為開放端；

所述連接機構設置在U形車架的前端外；

所述行走輪設置在U形車架的兩側；

所述偏心支架提升限位組件包括設置在U形車架兩側的輪盤式吊鏈提升機構和非對稱柔性托輥夾緊機構，以及設置在U形車架前端的支架限位架；

所述輪盤式吊鏈提升機構包括提升油缸、轉動設置在U形車架上的鏈輪以及纏繞在鏈輪上的吊鏈；

所述提升油缸的兩端分別與鏈輪的輪軸以及U形車架鉸接；

所述非對稱柔性托輥夾緊機構包括夾緊油缸、非對稱鉸接在U形車架內側的托輥板以及設置在托輥板上的柔性托輥；

所述夾緊油缸的兩端分別與托輥板的外側以及U形車架鉸接；

所述支架限位架向后伸出，通過緊固吊帶與偏心式超前液壓支架連接緊固；

所述提升油缸和夾緊油缸由液壓系統控制。

2.根據權利要求1所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，非對稱柔性托輥夾緊機構還包括設置在托輥板內側的支撐桿；

所述支撐桿穿過偏心式超前液壓支架。

3.根據權利要求2所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，托輥板為T形板，底端與U形車架鉸接，頂端設置有柔性托輥。

4.根據權利要求3所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，鏈輪向U形車架的外側傾斜，鏈輪采用半圓輪雙排齒結構；

吊鏈設置在雙排齒之間。

5.根據權利要求4所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，U形車架的單側設置有兩組輪盤式吊鏈提升機構，兩組輪盤式吊鏈提升機構位于托輥板的兩側，四組提升油缸獨立工作。

6.根據權利要求5所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，連接機構包括車架連接軸、中心鉸盤、動力車頭連接架、轉向油缸和轉向油缸耳板；

所述中心鉸盤包括后端板以及設置在后端板上下兩側的絞盤耳板；

所述車架連接軸橫向設置，轉動穿過U形車架的前端和中心鉸盤的后端板；

所述動力車頭連接架包括前端板以及設置在前端板上下兩側的連接架耳板，連接架耳板和絞盤耳板通過豎向鉸軸鉸接；

所述轉向油缸由液壓系統控制，位于中心鉸盤的兩側，兩端分別與轉向油缸耳板和中心鉸盤的后端板鉸接。

7.根據權利要求6所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，U形車架包括底架體以及設置在底架體上方的承載架體；

底架體為由板材制成的框體，前端設置有與車架連接軸轉動配合的連接軸架；

承載架體的前端和兩側均設置有鏤空部，前端設置支架限位架，兩側設置輪盤式吊鏈提升機構和非對稱柔性托輥夾緊機構。

8.根據權利要求7所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，行走輪設置有具有制動功能的輪邊；

所述承載架體上設置有弧形槽；

所述輪邊設置在弧形槽內，與底架體的后端鉸接；

調整油缸由液壓系統控制，兩端分別與承載架體和輪邊鉸接。

9.根據權利要求8所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置，其特征在于，液壓系統包括動力接入快插件和集控閥組；

動力接入快插件設置在中心鉸盤上；

集控閥組設置在承載架體兩側的鏤空部內；

動力車頭提供的液壓油經過動力接入快插件接入集控閥組。

10.一種偏心式超前液壓支架搬運方法，其特征在于，基于權利要求1-9任一項所述的輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置實施，包括下述步驟：

S1，一側的偏心式超前液壓支架自移至順槽巷道的中部，輕窄型偏心式超前液壓支架搬運裝置在動力車頭的牽引下倒行至順槽巷道，U形車架騎跨至偏心式超前液壓支架兩側，將吊鏈固定在偏心式超前液壓支架上；

S2，液壓系統向提升油缸和夾緊油缸供油，提升油缸伸出，鏈輪旋轉，控制偏心式超前液壓支架的離地高度，同時夾緊油缸伸出，托輥板旋轉，柔性托輥夾緊偏心式超前液壓支架，輔助偏心式超前液壓支架完成上提時的被動平衡；

S3，液壓系統停止向提升油缸供油，偏心式超前液壓支架靠自身重力對提升油缸進行壓縮，使提升油缸內的液壓油流回液壓系統從而收縮，實現偏心式超前液壓支架的主動平衡；

S4，液壓系統通過提升油缸和夾緊油缸微調偏心式超前液壓支架的搬運姿態，然后鎖死提升油缸和夾緊油缸；

S5，使用緊固吊帶將偏心式超前液壓支架與支架限位架進行綁定，限制偏心式超前液壓支架前后擺動；

S6，偏心式超前液壓支架完全固定后，動力車頭牽引超前液壓支架搬運裝置至順槽巷道的前端，液壓系統向提升油缸和夾緊油缸供油，提升油缸和夾緊油缸收縮，將偏心式超前液壓支架放置在順槽巷道中部，偏心式超前液壓支架自移至兩側支護位置。