[發明專利]一種立方棱鏡俯仰轉動裝置

在審

• 申請號: 202011055642.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112162377A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 夏元杰;段紅建;劉宇;張軒濤;石欣;王靜;高軍;常偉軍;張向陽;徐旺華;陳靜;劉志東;王本國;趙建釗;潘春暉;王怡恬
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: G02B7/18
• 分類號: G02B7/18
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，包括立方棱鏡(1)、立方棱鏡座(2)、俯仰支座(3)、左軸(4)、右軸(5)、一對角接觸球軸承、壓板(18)，絕對值編碼器(8)、套筒(9)；立方棱鏡座(2)放入俯仰支座(3)，分別將左軸(4)和右軸(5)穿過立方棱鏡座(2)和俯仰支座(3)兩側對應的安裝孔，背對背安裝一對角接觸球軸承、，把左軸(4)、右軸(5)固定到立方棱鏡座(2)上，左軸(4)和右軸(5)作為俯仰軸，使立方棱鏡座(2)能沿俯仰軸平穩轉動；然后將絕對值編碼器(8)的定子和俯仰支座(3)左側聯接，絕對值編碼器(8)的轉子通過套筒(9)和左軸(4)聯接；最后將立方棱鏡(1)裝入立方棱鏡座(2)，實現立方棱鏡(1)沿俯仰方向平穩轉動。

2.如權利要求1所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述一對角接觸球軸承包括左角接觸球軸承(6a)和右角接觸球軸承(6b)，左角接觸球軸承(6a)安裝在左軸(4)上，右角接觸球軸承(6b)安裝在右軸(5)上；左軸(4)末端通過螺紋聯接安裝左壓圈(14)，右軸(5)末端通過螺紋聯接安裝右壓圈(17)，通過左壓圈(14)和右壓圈(17)分別對左角接觸球軸承(6a)、右角接觸球軸承(6b)實現預緊。

3.如權利要求2所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述立方棱鏡座(2)開口端，立方棱鏡(1)裝入立方棱鏡座(2)之后，開口端安裝壓板(18)，壓板(18)固定在立方棱鏡座(2)上，通過壓板(18)將立方棱鏡(1)緊固。

4.如權利要求3所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述壓板(18)有四個，分別固定在立方棱鏡座(2)開口端的四個平面上。

5.如權利要求4所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述左軸(4)、右軸(5)和立方棱鏡座(2)的聯接采用內六角沉頭螺釘。

6.如權利要求5所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述立方棱鏡座(2)裝入俯仰支座(3)內腔中。

7.如權利要求6所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述套筒(9)裝入絕對值編碼器(8)的轉子上，用第二螺釘(11)固定，絕對值編碼器(8)的定子裝入俯仰支座(3)上，用第三螺釘(12)固定。

8.如權利要求7所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述套筒(9)裝入左軸(4)上，用第一鍵(13)聯接，用左壓圈(14)預緊左角接觸球軸承(6a)的內圈，右軸(5)為動力輸入軸，通過第二鍵(15)聯接輸入動力傳動機構，用右壓圈(17)預緊右角接觸球軸承(6b)的內圈。

9.如權利要求8所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述立方棱鏡(1)和立方棱鏡座(2)的右側接觸面加裝墊片(10)，并從立方棱鏡座(2)的右側面用3個M3緊定螺釘壓緊，防止立方棱鏡(1)軸向松動。

10.如權利要求9所述的立方棱鏡俯仰轉動裝置，其特征在于，所述右軸(5)上通過第二鍵(15)輸入動力傳動機構，選用齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動或鋼帶傳動。