[發明專利]一種測試轉臺裝置及其自動控制方法

在審

• 申請號: 202011055357.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112067906A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李唐;蔣嘉洋;蔡大華;王立慧;俞立峰
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: G01R29/10
• 分類號: G01R29/10;G05D3/20
• 代理公司: 南京德銘知識產權代理事務所(普通合伙) 32362
• 代理人: 婁嘉寧

1.一種測試轉臺裝置，其特征在于：包括固定架、基座、測試安裝臺面和上位機；所述固定架和基座均為中空柱體，所述基座固定設置于固定架上；所述基座側面設有多個窗口，所述窗口上固定設有可拆卸的蓋板，其中一個窗口下方依次設有電源插座和通訊插座；所述基座內部設有伺服電機、控制板、數據編碼器、直流電源、限位開關；所述測試安裝臺面為圓形，沿邊緣一圈設有臺面刻度線，所述臺面刻度線內側開設有凹槽，所述凹槽內設有氣泡水平儀，所述測試安裝臺面中心向外發散設有多圈螺紋孔和鋼絲螺套；所述固定架底部設有調平腳墊，所述調平腳墊側邊固定設有滾輪。

2.根據權利要求1所述的一種測試轉臺裝置，其特征是所述測試安裝臺面上設有可拆卸的測試設備工裝，所述測試設備工裝上表面為圓形，由中心向外發散設有多圈螺紋孔和鋼絲螺套。

3.根據權利要求1所述的一種測試轉臺裝置，其特征是所述臺面刻度線為0°-360°，分辨率為0.1°。

4.根據權利要求1所述的一種測試轉臺裝置，其特征是所述氣泡水平儀為4個，呈十字方式設置在四個方向。

5.根據權利要求1所述的一種測試轉臺裝置，其特征是所述伺服電機為一體化伺服電機，所述一體化伺服電機與驅動器為一體化結構。

6.根據權利要求1所述的一種測試轉臺裝置，其特征是所述控制板通過串口與上位機通訊連接、通過CAN總線與伺服電機通訊。

7.根據權利要求6所述的一種測試轉臺裝置，其特征是所述串口為RS422接口。

8.根據權利要求1所述的一種測試轉臺裝置，其特征是所述數據編碼器內設有FPGA,通過SSI同步串口與控制板通訊聯接。

9.根據權利要求1或8所述的一種測試轉臺裝置，其特征是所述數據編碼器為絕對式編碼器，數據編碼類型為格雷碼。

10.一種基于權利要求1所述的測試轉臺裝置的自動控制方法，其特征在于：具體步驟為：

步驟一、啟動測試轉臺，上位機參數設置；

步驟二、上位機通過串口下發控制指令，控制板解讀指令；

步驟三、控制板判斷工作模式，是置位、順時針轉動、逆時針轉動或掃扇；

步驟四、控制板得到工作指令，通過CAN總線驅動伺服電機驅動器控制電機轉動；

步驟五、重復步驟二至步驟四，當測試轉臺在運動過程中收到新的指令，則按照新的指令工作，包括停機。