[發明專利]一種雙滾子單邊活動大型鏈條及其應用

有效

• 申請號: 202011055184.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112224756B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 王兆銓;林啟晨
• 申請（專利權）人: 王兆銓
• 主分類號: B65G17/40
• 分類號: B65G17/40;E02F3/90;E02F5/28
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 張媛

本申請提供一種雙滾子單邊活動大型鏈條及其應用，屬于水利工程中用于輸送或分離經疏?；蛲诰蛩诔霾牧霞夹g領域。包括鏈條機構和安裝在鏈條機構下方的行進機構，鏈條機構包括外鏈板、內鏈板、滾子軸銷和軸套，行進機構包括滾輪、輪銷和支撐板，內鏈板與支撐板連接，實現鏈條機構與行進機構的連接。將本申請應用于管道清淤，具有受場地大小影響因素小、效率高、工作穩定等優點。

技術領域

本申請涉及一種雙滾子單邊活動大型鏈條及其在管道清淤中的應用，屬于水利工程中用于輸送或分離經疏?；蛲诰蛩诔霾牧霞夹g領域。

背景技術

管道清淤過程中，會出現工作井太小導致作業難度大、設備無法進入地下管道的情況。現有的作業方法主要分為人工清淤和機器人清淤兩種：

（1）人工清淤：采用封堵管道后抽干管道內污水，然后人工下井進入管道進行清淤。這種方法的劣勢在于：管道中會存在有毒有害氣體，對作業人員的生命安全有很大隱患；即使管道內有毒氣體含量較低，也會對作業人員的健康帶來危害；人工清理污泥會增加大量人工費用。

（2）機器人清淤：對于機器人清淤來說，一方面，國內還沒有成熟的、可用于大型管道清淤的機器人，大部分清淤機器人還處于研發階段；另一方面，工作井的直徑對于機器人的大小有很大的限制：機器人太小，則爬行動力小，無法在抽取污泥的過程中穩定爬行；機器人太大，則機器人無法進入大部分工作井，需要開挖更大的工作井，滿足施工條件。

發明內容

針對現有管道清淤、特別是工作井直徑比較小的管道清淤作業中所存在的上述缺陷，本申請首先提供一種可免開挖工作井、實現管道污泥抽取的用于管道清淤的雙滾子單邊活動大型鏈條，該鏈條用于管道清淤的。

具體地，本申請是通過以下方案實現的：

一種雙滾子單邊活動大型鏈條，包括鏈條機構和行進機構，所述鏈條機構包括外鏈板、內鏈板，外鏈板通過軸銷安裝在內鏈板外側；行進機構包括滾輪和支撐板，支撐板固定于內鏈板底部，滾輪活動安裝于支撐板底部，并可在支撐板底部做滾動運動。

進一步的，作為優選：

所述內鏈板設置兩塊，軸銷位于兩塊內鏈板之間；外鏈板設置兩塊，兩塊外鏈板分別安裝在軸銷的兩端。更優選的，所述兩塊內鏈板之間的軸銷上安裝有一對滾子和一個軸套，軸套位于一對滾子之間。內鏈板、外鏈板與軸銷、滾子、軸套形成一個容納空間，該容納空間可實現規格如Φ120等鋼絲軟管安置。

所述外鏈板上端為圓弧形結構，當兩塊外鏈板拼合后只有一個相對運動方向，即外鏈板只能繞軸銷在一個方向上轉動，導致整個鏈條機構不能下彎，只能上翹，構成單邊活動的鏈條機構。當鏈條機構內固定有鋼絲軟管等時，鋼絲軟管在工作中管內充滿淤泥和污水，在此重力作用下，鏈條機構會呈直線狀態下朝固定目標方向推行。

所述軸銷上安裝有滾子，滾子位于靠近內鏈板的軸銷兩端，該設計會平衡動力鏈輪力的傳遞，確保本用于管道清淤的雙滾子單邊活動大型鏈條的鏈節推力均衡。

所述外鏈板底端向外形成折邊，內鏈板底端向內形成折邊，兩處這邊構成加強筋的作用，保證外鏈板和內鏈板在受力的狀況下的有效強度。

所述內鏈板設置兩塊，外鏈板設置兩塊，支撐板設置有兩塊，滾輪設置有兩個；兩塊內鏈板之間以軸銷連接，兩塊支撐板之間以輪銷連接，滾輪安裝在輪銷兩端。滾輪的設置有效減小了裝置與地面之間的摩擦力，相應的由于摩擦消耗的動力更少，使本用于管道清淤的雙滾子單邊活動大型鏈條的推動更順暢。

將本申請應用于管道清淤時，將連接有真空泵的鋼絲軟管安裝在本申請設備的中間，通過鏈輪（鋼絲軟管的推動動力來源）提供動力將連接有真空泵的鋼絲軟管帶入管道，在管道中以較慢的速度一邊行進一邊抽取污泥；污泥通過鋼絲軟管被抽取上來。該方案不受場地大小影響，效率高、工作穩定。

在使用過程中，還可以將上述方案進行鏈節數的增大，以適應不同的工作環境需求，具體方案描述如下：