[發明專利]一種AGV內的升降機構、雙列獨立升降的輸送AGV

在審

• 申請號: 202011055055.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112172960A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 余辰將;王志騰;丁壘;段全輝
• 申請（專利權）人: 智瑞半導體有限公司;上海軒田工業設備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B66F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明適用于AGV技術領域，提供了一種AGV內的升降機構、雙列獨立升降的輸送AGV。升降機構包括設有直線導軌的立板、升降機構主體組件和動力件；升降機構主體組件上具有能夠使升降機構主體組件沿所述直線導軌滑動的滑動部、用于從外界接收和向外界發送物料的輸送部、用于阻擋輸送部上的物料以避免物料掉出輸送部的阻擋件。該升降機構能安全、穩定的運輸物料。本發明還提出來了基于上述升降機構的雙列獨立升降的輸送AGV，相比現有的AGV，本發明的AGV具有兩列可單獨控制的升降機構，增加了AGV輸送的高效性與智能化，使得AGV在輸送對接中可以不通過多次運轉來實現搬運功能，可以實現多品種產品同時運輸，多種高度設備一次搬運對接的功能。

技術領域

本發明屬于AGV技術領域，尤其涉及一種AGV內的升降機構、雙列獨立升降的輸送AGV。

背景技術

AGV，(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

現有的AGV多為單列輸送，只有一套提升物料的升降機構。其一次只能輸送一列產品，對接一種設備高度。這種AGV的適應性較差，可擴展性不足，在裝卸物料過程中若遇到不同的物料，往往需要多次重復取料，影響工作效率。如在遇到具有不同層高多品種物料堆放形式的立體倉儲時，現有的AGV就很難適應。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種AGV內的升降機構、雙列獨立升降的輸送AGV，旨在解決背景技術中所提到的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種AGV內的升降機構，所述升降機構包括：

設有直線導軌的立板；

升降機構主體組件；所述升降機構主體組件上具有滑動部、輸送部和阻擋件，所述滑動部能夠使升降機構主體組件沿所述直線導軌滑動；所述輸送部用于從外界接收和向外界發送物料；所述阻擋件用于阻擋輸送部上的物料，以避免物料掉出輸送部；

動力件，用于驅動所述升降機構主體組件沿所述直線導軌滑動。

優選的，所述升降機構主體組件包括：

底板；

升降平臺，設于所述底板上；

連接件，與所述底板連接；

加強件，與所述連接件連接；

滑塊；所述滑塊通過所述加強件、所述連接件與所述底板連接；所述滑塊滑動設于所述直線導軌上且與所述動力件連接；所述滑塊具有滑動部。

優選的，所述動力件包括：

滾珠絲桿，轉動設于所述滑塊內；

伺服電機組件，用于驅動所述滾珠絲桿轉動。

優選的，所述升降機構主體組件還包括：

惰輪安裝板；所述惰輪安裝板設有兩件，分別位于所述升降平臺的兩側；

惰輪；每件所述惰輪安裝板上轉動設有兩件惰輪；

傳送件；所述傳送件設有兩件；每件惰輪安裝板上的兩件惰輪分別通過一件傳送件傳動連接；兩件所述傳送件上形成輸送部；

同步輪，與其中一件所述惰輪連接；

第一傳動軸；所述第一傳動軸的一端與所述同步輪連接，另一端與一件惰輪連接。

優選的，所述阻擋件包括：

電機，設于所述底板上；