[發明專利]一種高效率的玻璃瓶缺陷在線檢測裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011054840.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112452801A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 徐路;張健
• 申請（專利權）人: 江蘇孚日玻璃科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;G01N21/88;G01N21/90
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 石磊

一種高效率的玻璃瓶缺陷在線檢測裝置及其工作方法，包括傳送機構、檢測機構、抓取機構、廢品池；所述傳送機構包括PLC控制器、伺服驅動器、伺服電機、傳送裝置，所述PLC控制器、伺服驅動器、伺服電機依次連接，所述伺服電機為傳送裝置的運行提供動力，玻璃瓶放置于所述傳送裝置上；所述檢測機構包括光源、CCD攝像機、鏡頭、光電傳感器、圖像采集卡，所述光源包括瓶口環形LED正光源、瓶身LED背光源，所述瓶口環形LED正光源211安裝在CCD攝像機22下方。本發明所述的高效率的玻璃瓶缺陷在線檢測裝置及其工作方法，采用非接觸的視覺檢測，對玻璃瓶的瓶口、瓶身、瓶底進行全方面缺陷檢測，工作方法簡單，高精度、高效率，智能化程度高。

技術領域

本發明屬于缺陷檢測技術領域，具體涉及一種高效率的玻璃瓶缺陷在線檢測裝置及其工作方法。

背景技術

玻璃瓶作為一種包裝容器，其缺陷關系到包裝質量的好壞。在制造玻璃瓶時，從原料篩選、加工融化、退火成型的復雜生產過程中，玻璃瓶不可避免的會產生瓶口破裂、缺口，玻璃罐裝瓶身表面劃痕、凸凹不平等常見的缺陷現象。用這些帶有缺陷的玻璃瓶灌裝產品后，在液體或者氣體裝入后都會產生壓力差，這就導致瓶內和瓶外存在壓力，在受到猛烈地撞擊后就會出現爆瓶，存在著極大的安全隱患，甚至影響了整個生產過程的順利進行。因此，灌裝生產前，對罐裝玻璃瓶進行檢測，并剔除掉帶有缺陷的玻璃瓶就顯得尤為重要。

為了保障玻璃瓶產品質量，目前我國玻璃瓶企業普遍采用質檢員抽檢的方式對玻璃瓶進行質量檢測。人工抽檢存在漏檢、誤檢、效率低下等諸多弊端。隨著國家對玻璃瓶標準的日益規范和嚴格管控，企業因產品質量問題付出的代價不斷加劇，且人工成本逐年提高，企業迫切需要實現從人工抽檢到自動化、智能化檢測的轉型升級。因此，需要研發出一種高效率的玻璃瓶缺陷在線檢測裝置及其工作方法，以來解決上述技術問題。

中國專利申請號為 CN201110077446.0公開了一種玻璃瓶缺陷檢測平臺，所述的檢測機構包括瓶口檢測裝置、瓶底檢測裝置、瓶肩檢測裝置和瓶身檢測裝置，檢測機構與控制主機連接，沒有對檢測機構的效率、準確度、響應速度上做出改進和提高。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種高效率的玻璃瓶缺陷在線檢測裝置及其工作方法，結構設計合理，采用非接觸的視覺檢測，對玻璃瓶的瓶口、瓶身、瓶底進行全方面的缺陷檢測，自動化高、高精度、高效率，智能化程度高，避免了漏檢、誤檢、效率低下等諸多弊端，工作方法簡單，應用前景廣泛。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種高效率的玻璃瓶缺陷在線檢測裝置，其特征在于，包括傳送機構、檢測機構、抓取機構、廢品池；所述傳送機構包括PLC 控制器、伺服驅動器、伺服電機、傳送裝置，所述PLC 控制器、伺服驅動器、伺服電機依次連接，所述伺服電機為傳送裝置的運行提供動力，玻璃瓶放置于所述傳送裝置上；所述檢測機構包括光源、CCD攝像機、鏡頭、光電傳感器、圖像采集卡，所述光源包括瓶口環形 LED 正光源、瓶身LED 背光源，所述瓶口環形 LED 正光源安裝在CCD攝像機下方，所述瓶身LED 背光源安裝在CCD攝像機上方，所述CCD攝像機底部安裝有鏡頭，所述光電傳感器安裝在傳送裝置前端和末端的兩側，所述CCD攝像機與圖像采集卡連接；所述抓取機構包括機械臂、機械手、機械手控制柜，所述機械臂位于傳送裝置末端一側，所述機械臂上安裝有機械手，所述機械手朝向傳送裝置，所述機械手控制柜與機械手連接；所述廢品池位于抓取機構的右側；所述PLC 控制器采用RJ45直連線工控機，所述光電傳感器串口連接工控機，所述圖像采集卡采用 IEEE1394連接工控機，所述機械手控制柜通過以太網的通信與工控機連接。

本發明所述的高效率的玻璃瓶缺陷在線檢測裝置，結構設計合理，采用非接觸的視覺檢測，對玻璃瓶的瓶口、瓶身、瓶底進行全方面的缺陷檢測，自動化高、高精度、高效率，智能化程度高，避免了漏檢、誤檢、效率低下等諸多弊端。