[發明專利]上料輸送裝置及自動貼標生產線

在審

• 申請號: 202011054753.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112009837A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 趙欽平;申宇;孫金鎖;黃兆元;梁劍金
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B65C9/04
• 分類號: B65C9/04;B65C9/06;B65C9/46;B65C9/08;B65C9/40;B65C9/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;龍莉蘋

1.一種上料輸送裝置，其特征在于：包括物料傳輸機構、翻轉上料臺和固定上料臺，所述固定上料臺上設置有可移動或位于第一位置的第一物料夾具，所述翻轉上料臺包括沿一豎直設置的第一轉動軸轉動安裝于機架上的轉動架、沿豎直方向滑動安裝于所述轉動架上的滑動架、沿一水平設置的第二轉動軸轉動安裝于所述滑動架上的第二物料夾具、帶動所述第二物料夾具沿第二轉動軸轉動的翻轉驅動部，以及帶動所述滑動架沿所述轉動架升降的升降驅動部，所述轉動架帶動所述第二物料夾具在第一位置和第二位置之間轉動，且所述第二物料夾具懸設于所述滑動架上，所述升降驅動部可帶動所述第二物料夾具于所述第一物料夾具所在第一水平高度和一高于所述第一水平高度的第二水平高度之間升降動作，所述翻轉驅動部可帶動所述第二物料夾具進行180度翻轉，所述物料傳輸機構抓取物料并將物料從一取料臺移動至所述第一位置。

2.如權利要求1所述的上料輸送裝置，其特征在于：所述固定上料臺還包括移動機構，所述移動機構帶動所述第一物料夾具在第一位置和第三位置之間移動。

3.如權利要求1所述的上料輸送裝置，其特征在于：所述翻轉驅動部可帶動所述第二物料夾具在第二水平高度進行180度翻轉，且其翻轉區域高于所述第一水平高度。

4.如權利要求1所述的上料輸送裝置，其特征在于：所述第二物料夾具和第一物料夾具均包括夾具本體和開設于所述夾具本體底面上的限位槽，且所述限位槽的槽底開設有與抽真空管道連通的抽真空孔，所述物料可安裝于所述限位槽內并吸附于所述限位槽的槽底上。

5.如權利要求1所述的上料輸送裝置，其特征在于：所述轉動架上開設有供抽真空管通過的避空定位槽。

6.如權利要求1所述的上料輸送裝置，其特征在于：所述物料傳輸機構包括吸嘴機器人，所述吸嘴機器人吸取電子產品并通過三維機械手在第三位置和裝料工位之間移動；所述吸嘴機器人包括抓取架、安裝于所述抓取架上的第一吸嘴驅動部、第一抓取組、第二抓取組，所述第一抓取組沿X方向滑動安裝于所述抓取架上并可相對于所述第二抓取組動作，所述第一吸嘴驅動部帶動所述第一抓取組相對于第二抓取組在所述抓取架上移動，所述第一抓取組和第二抓取組上設置有一個或者多個吸取電子產品的吸盤，且所述第一抓取組或第二抓取組具有多個吸盤時，多個所述吸盤沿垂直于X方向的Y方向設置，且所述吸盤朝向X方向設置，所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直。

7.如權利要求6所述的上料輸送裝置，其特征在于：所述吸嘴機器人還包括第二吸嘴驅動部，所述第二抓取組沿與所述第一抓取組平行的方向滑動安裝于所述抓取架上，所述第二吸嘴驅動部帶動所述第二抓取組沿所述抓取架滑動。

8.如權利要求7所述的上料輸送裝置，其特征在于：所述第一抓取組和第一抓取組均包括滑動導軌、以一定間距滑動安裝于所述滑動導軌上的三個固定塊、沿所述滑動導軌設置的轉動軸、帶動所述轉動軸轉動的轉動驅動部，每一固定塊上設置一吸盤，所述固定塊上設置有滑塊，所述轉動軸上設置有三個與所述固定塊對應并供所述滑塊滑動的滑槽，中間所述固定塊對應的滑槽為繞所述轉動軸周向的溝槽，兩側的兩所述固定塊對應的滑槽為繞所述轉動軸的螺旋槽，且所述螺旋槽的螺旋方向相反。

9.一種自動貼標生產線，其特征在于：包括：生產傳輸線、設于生產傳輸線上并承載物料的物料夾具、沿所述生產傳輸線的輸送方向依次設置的上料工位、貼標工位、設置于所述上料工位對應位置的上料輸送機構和設置有所述貼標工位對應位置的貼標機，所述上料輸送裝置如權利要求1－8中任一項所述并臨近所述上料工位，所述物料傳輸機構還將物料從所述第一物料夾具移動至上料工位，所述貼標機包括標簽打印機和標簽抓取輸送機構，所述標簽打印機打印標簽，所述標簽抓取輸送機構抓取打印好的標簽并輸送至貼標工位處的物料上完成貼標。

10.如權利要求9所述的自動貼標生產線，其特征在于：所述貼標機包括打碼機、標簽輸送裝置、標簽抓取機構、壓帶板、設于所述輸送帶末端的取料工位和安裝于所述取料工位的升降頂板，所述標簽輸送機構包括驅動機構和輸送帶，所述驅動機構包括驅動部和多個驅動輥軸，所述輸送帶由若干個傳輸線體以一定間距并排設置而成，每一所述傳輸線體繞過所述驅動輥軸且首尾相接，相鄰所述傳輸線體之間形成有貫穿溝槽，所述驅動部帶動所述驅動輥軸轉動，多個所述驅動輥軸帶動所述傳輸線體同步轉動，所述輸送帶的一端接標簽打印機并輸送標簽，所述標簽抓取機構從所述輸送帶末端抓取標簽并將所述標簽通過三維機械手輸送至貼標工位；所述升降頂板上設置有若干個與所述貫穿溝槽位置對應且可從下至上穿過所述貫穿溝槽的頂塊，所述升降頂板可在一升降驅動部的帶動下升降動作，以使所述頂塊穿過所述貫穿溝槽頂起輸送帶上的標簽；所述壓帶板位于所述輸送帶的上方與所述取料工位對應的位置并與所述輸送帶的上表面具有一定間隙，且所述壓帶板上開設有供所述頂塊穿過的槽孔。