[發(fā)明專利]一種基于Linux的多硬件適配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011054671.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN111897585B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫云杰;楊超
• 申請（專利權(quán)）人: 延鋒偉世通電子科技（南京）有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F9/54;H04L1/16
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 郭微

本發(fā)明公開了一種基于Linux的多硬件適配方法，涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，在Bootloader階段可以使車載娛樂系統(tǒng)的車載娛樂SOC處理器端獲取到車載MCU處理器端的硬件信息，并且可以根據(jù)不同的硬件信息修改內(nèi)核里面的參數(shù)，達到動態(tài)適配硬件的功能，所述的車載娛樂SOC處理器在Bootloader階段通過IPCL和車載MCU處理器通訊，獲取車載MCU處理器端不同車型的硬件信息，在Bootloader階段根據(jù)不同車型對設(shè)備樹FDT進行修改，最后在Linux Kernel驅(qū)動根據(jù)不同的硬件參數(shù)實現(xiàn)動態(tài)的適配，能夠有效的滿足對多硬件適配的要求，方便靈活，無感配置，同時，降低了通信出錯的概率，并且該通信協(xié)議的配置簡單，在不同的啟動階段均可以通信，對不同的平臺都有很好的兼容性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于Linux的多硬件適配方法。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的不斷的發(fā)展，同一款車型根據(jù)不同配置可以分為多個版本，不同的版本的上的車載娛樂系統(tǒng)需要根據(jù)不同的硬件設(shè)備來做出相應(yīng)的不同的設(shè)備識別，驅(qū)動加載，現(xiàn)有主要有兩種技術(shù)可以實現(xiàn)不同的硬件適配，第一種是在編碼階段就根據(jù)不同的車型做出區(qū)別，比如Android系統(tǒng)可以用lunch命令選擇不同的平臺編譯選項，然后再用make命令執(zhí)行編譯命令，這樣在編譯后的代碼就已經(jīng)可以適配當前的平臺設(shè)備，第二種是用同一款代碼，在啟動階段獲取不同的硬件信息，然后通過代碼對硬件進行動態(tài)的配置，比如有可以將硬件參數(shù)寫入內(nèi)存中，Bootloader階段讀取內(nèi)存中的參數(shù)信息，然后修改bootargs參數(shù)，用bootargs給內(nèi)核傳遞不同參數(shù)，內(nèi)核通過不同bootargs參數(shù)加載不同的設(shè)備，但是第一種方法不夠靈活，只能通過編譯不同的代碼來進行區(qū)分，不可以動態(tài)的對硬件進行適配，不能滿足軟硬件平臺化的要求，第二種方案用代碼可以動態(tài)的適配，但是通過bootargs傳參的方法比較陳舊，而且bootargs參數(shù)修改也有限制，只能適配內(nèi)存大小，波特率等參數(shù)，所以也不能更好的滿足動態(tài)適配的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于Linux的多硬件適配方法，在Bootloader階段是可以使車載娛樂系統(tǒng)的車載娛樂SOC處理器處理器端獲取到車載MCU處理器端的硬件信息，并且可以根據(jù)不同的硬件信息修改內(nèi)核驅(qū)動里面的參數(shù)，達到動態(tài)適配硬件的功能，所述的車載娛樂SOC處理器在Bootloader階段通過IPCL和車載MCU處理器通訊，獲取車載MCU處理器端不同車型的硬件信息，在Bootloader階段根據(jù)不同車型對設(shè)備樹FDT進行修改，最后在Linux Kernel驅(qū)動設(shè)置不同的硬件參數(shù)實現(xiàn)動態(tài)的硬件適配，所述方法包括以下步驟：

步驟1）：在上電啟動后，在Linux啟動前進入Bootloader程序，用于板上芯片初始化和加載并且引導(dǎo)Linux操作系統(tǒng)，Bootloader程序的通過SPI的IPCL通信協(xié)議獲取車載MCU處理器中的硬件配置信息；

步驟2）：在Bootloader階段，車載娛樂SOC處理器通過IPCL通信協(xié)議與車載MCU處理器通訊，獲取車載MCU處理器中保存的硬件信息，首先首次建立通信，車載娛樂SOC處理器向車載MCU處理器發(fā)送一條數(shù)據(jù)幀Data Frame，其中包含組名group id為9的數(shù)據(jù)請求，請求車載MCU處理器發(fā)送硬件信息，若車載MCU處理器沒有要發(fā)送的數(shù)據(jù)，則發(fā)送無效幀DummyFrame，若車載娛樂SOC處理器和車載MCU處理器回復(fù)應(yīng)答幀ACK Frame表示數(shù)據(jù)已成功發(fā)送和接收，車載MCU處理器開始發(fā)送硬件數(shù)據(jù)，車載娛樂SOC處理器接收數(shù)據(jù)的同時，發(fā)送無效幀Dummy Frame，接收后對數(shù)據(jù)進行解析；

步驟3）：在dts文件里面添加設(shè)備樹節(jié)點信息，設(shè)備樹節(jié)點信息與IPCL通信協(xié)議信息從車載MCU處理器中獲取的板級信息對應(yīng)，再根據(jù)獲取的板級信息對設(shè)備樹FDT文件進行修改；

步驟4）：修改設(shè)備樹FDT相應(yīng)的設(shè)備樹節(jié)點的參數(shù)后，讓Linux Kernel在驅(qū)動中根據(jù)設(shè)備樹dtb文件中節(jié)點不同的信息來使驅(qū)動加載不同的硬件參數(shù)，從而完成Linux的多硬件適配的方法。