[發明專利]一種無人機運載信息采集器件的鎖合-脫鎖合機構

在審

• 申請號: 202011054659.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112009687A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王立新;姚旸屾
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機運載信息采集器件的鎖合-脫鎖合機構，其特征在于：包括三角峰谷轉動盤（1）、鎖合裝置組件（2）、基座（3）、載物臺（4）、步進電機（5）、聯軸器（6）、T型連接架（7）、步進電機固定板（8）和傳動軸（9）；

所述T型連接架（7）的一端固定連接在基座（3）上，其另一端用于固定連接無人機；

所述載物臺（4）通過鎖合裝置組件（2）連接在基座（3）下方；

所述步進電機（5）通過步進電機固定板（8）固定安裝在T型連接架（7）上；

所述步進電機（5）的動力軸通過聯軸器（6）傳動連接傳動軸（9），傳動軸（9）傳動連接三角峰谷轉動盤（1），以驅動三角峰谷轉動盤（1）轉動；

所述載物臺（4）與基座（3）的鎖合和投放通過三角峰谷轉動盤（1）與鎖合裝置組件（2）的配合完成。

2.根據權利要求1所述的一種無人機運載信息采集器件的鎖合-脫鎖合機構，其特征在于：所述基座（3）包括圓柱體本體以及貫通在圓柱體本體端面之間并位于圓柱體本體中部的中空腔；

所述圓柱體本體上端開設有與中空腔相通的聯軸器安裝孔（3-9），所述圓柱體本體的上下兩端均開設有連接件固定槽（3-6），所述連接件固定槽（3-6）底部開設有基座固定螺紋孔（3-5）；

所述基座連接件（3-7）上開設有與基座固定螺紋孔（3-5）相匹配的連接件通孔（3-7-1），由連接件固定螺釘（3-7-2）穿過連接件通孔（3-7-1）將基座連接件（3-7）固定連接在連接件固定槽（3-6）內；

所述中空腔內設有鎖合件安裝槽（3-1）、基座鎖合件配合槽（3-2）以及固定在鎖合件安裝槽（3-1）與基座鎖合件配合槽（3-2）之間的隔板固定槽（3-8）；

所述基座鎖合件配合槽（3-2）內開設有基座固定柱配合孔（3-3），所述基座固定柱配合孔（3-3）內固定連接有基座鎖合件固定柱（3-4）。

3.根據權利要求2所述的一種無人機運載信息采集器件的鎖合-脫鎖合機構，其特征在于：所述圓柱體本體是由三個結構相同的基座分塊（3-10）組合而成；

每個所述基座連接件（3-7）上開設有兩個連接件通孔（3-7-1），兩個所述連接件通孔（3-7-1）分別通過連接件固定螺釘（3-7-2）固定連接在相鄰的兩個基座分塊（3-10）的連接件固定槽（3-6）內；

所述圓柱體本體的上端面和下端面均有三個基座連接件（3-7）呈120°圓周分布，六個基座連接件（3-7）將三個基座分塊（3-10）的固定組合連接。

4.根據權利要求3所述的一種無人機運載信息采集器件的鎖合-脫鎖合機構，其特征在于：所述三角峰谷轉動盤（1）包括三角峰谷轉動盤波谷（1-1）、三角峰谷轉動盤波峰（1-2）、傳動軸安裝槽（1-4）、傳動軸鍵槽（1-4-1）、轉動盤底部半球（1-5）、以及安裝在隔板固定槽（3-8）中的三角峰谷轉動盤安裝隔板（1-3）；

所述三角峰谷轉動盤（1）上部開有傳動軸安裝槽（1-4）和與傳動軸安裝槽（1-4）相通的傳動軸鍵槽（1-4-1），所述三角峰谷轉動盤1下部中心固定連接有轉動盤底部半球（1-5）；

所述三角峰谷轉動盤安裝隔板（1-3）的上表面開設有旋轉半球槽（1-3-1），所述轉動盤底部半球1-5與旋轉半球槽（1-3-1）轉動配合。