[發明專利]移料機構和電芯化成系統

在審

• 申請號: 202011054637.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112061771A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 何宇成;易敏;蔡嘉文;熊雪飛
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J19/06;B25J19/00;B25J15/00;H01M10/04;H01M10/052;H01M10/058
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

本申請公開一種移料機構和電芯化成系統。移料機構包括機架、夾持組件以及間距調節組件。夾持組件設于機架中，夾持組件配置有多個并排分布的夾爪裝置。間距調節組件與夾爪裝置連接，以調整相鄰兩個夾爪裝置的間距。本申請提供的技術方案能夠適用于在不同工位之間抓取移送電芯，同時，能夠與化成夾具匹配。

技術領域

本申請涉及移送機械技術領域，具體而言，涉及一種移料機構和電芯化成系統。

背景技術

在鋰電池電芯制備的過程中，將上料的過程自動化，能夠有效提高生產效率。但是，通用的機械手的形狀并不適用于在不同加工工位之間抓取移送電芯，也不與化成夾具匹配，同時在電芯移料過程中，由于機械振動和移送過程的運動慣性，會造成電芯大幅度抖動。

發明內容

本申請提供了一種移料機構和電芯化成系統，其能夠適用于在不同工位之間抓取移送電芯，同時，能夠與化成夾具匹配。

第一方面，本發明實施例提供一種移料機構，包括：

機架；

夾持組件，設于機架中，夾持組件配置有多個夾爪裝置；以及

間距調節組件，與多個夾爪裝置連接，以調整相鄰兩個夾爪裝置的間距。

上述實現的過程中，不同工位上的物料的放置位置不同，移料機構通過間距調節組件工作，對應工位上的物料的放置位置，調整相鄰兩個夾爪裝置的間距，從而使得夾爪裝置適應不同工位上的物料，進而能夠在不同的工位之間抓取移送物料；同時，在移送物料的過程中，夾爪裝置穩定地夾持物料，保證物料之間的相對穩定性，避免物料由于機械振動和慣性，發生大幅度抖動，而對物料造成破壞；同時，當物料為電芯時，對應化成夾具之間的間距，調整夾爪裝置之間的間距，能夠將電芯順利地放入化成夾具中，避免二者錯位，以及電芯表面劃傷破損。

在可選的實施方式中，處于首端的夾爪裝置固定于機架，剩余的夾爪裝置沿第一方向可滑動地設于機架；

間距調節組件包括間距調節驅動部和鉸鏈組件；

多個夾爪裝置設于鉸鏈組件，且與鉸鏈組件聯動；

間距調節驅動部作用于處于末端的夾爪裝置，經過鉸鏈組件的作用，帶動所有的夾爪裝置同步收攏或展開。

在可選的實施方式中，鉸鏈組件包括第一連桿組件和第二連桿組件，兩個第一連桿組件分別處于鉸鏈組件的兩端，多個第二連桿組件處于兩個第一連桿組件之間，且處于首端的第一連桿組件、多個第二連桿組件和處于末端的第一連桿組件依次鉸接；

第一連桿組件包括兩個端部相互鉸接的第一連桿，第二連桿組件包括呈中心交叉鉸接的兩個第二連桿，第一連桿的長度是第二連桿的一半。

在可選的實施方式中，鉸鏈組件具有若干第一鉸接點，若干第一鉸接點包括兩個第一連桿相互鉸接的鉸接點、第二連桿組件的中心交叉鉸接點；

夾爪裝置的數量與第一鉸接點的數量一致，且一一對應，夾爪裝置與其對應的第一鉸接點連接。

在可選的實施方式中，鉸鏈組件具有若干第二鉸接點，若干第二鉸接點沿鉸鏈組件的中心線對稱分布，對稱分布的一對第二鉸接點組成第二鉸接對；

夾爪裝置的數量與第二鉸接對數量一致，且一一對應，夾爪裝置與其對應的第二鉸接對連接。

在可選的實施方式中，第二鉸接點包括第一連桿與第二連桿相互連接的鉸接點、相鄰的第二連桿組件相互連接的鉸接點。

上述實現的過程中，間距調節組件結構簡單，便于裝配；同時，夾爪裝置之間可通過鉸鏈組件實現聯動，以實現同步收攏或展開，提高了夾爪裝置間距的調整效率，提高了移料機構抓取移動物料的效率。

在可選的實施方式中，夾持組件包括橫向滑軌，設于機架的內側，且沿第一方向延伸；