[發明專利]液壓系統、施工機械、液壓控制方法以及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202011054619.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112664515A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 巖崎仁;后藤敬介
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F15B21/0423
• 分類號: F15B21/0423;F15B11/17;F15B13/06;F15B21/02;E02F9/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種液壓系統、施工機械、液壓控制方法、以及計算機存儲介質。本發明的液壓系統使從致動器排出來的工作油經由油冷卻器返回罐，在該液壓系統中，具備：節流件；流路，其經由油冷卻器使節流件和罐之間連接；排放流路，其連接節流件和罐；以及切換閥，其根據由節流件產生的負控制壓力切換工作油的流通方向。在由節流件產生的負控制壓力是基準以上的情況下，切換閥使工作油向流路流通。在負控制壓力小于基準的情況下，切換閥阻斷工作油從節流件向流路的流入，并且，使工作油向排放流路流通。

技術領域

本發明涉及一種用于對負控制的液壓系統的背壓進行控制的液壓系統、施工機械、液壓控制方法、以及計算機存儲介質。

背景技術

施工機械等通過液壓的控制來驅動的機械較多。在驅動液壓挖掘機等施工機械的液壓系統中存在使用負控制系統的液壓系統。在使用了負控制的液壓系統中，在液壓系統的中心旁通路線的最下游設置有泄壓閥和成為阻力的節流件。液壓系統以如下方式進行控制：向液壓泵反饋基于節流件的控制壓的檢測信號，從而使中心旁通路線的工作油的流量增減。

例如，在操作部位于中立位置的情況下，在節流件產生較高的控制壓。在操作部處于工作狀態的情況下，在節流件產生較低的控制壓。液壓系統利用負特性進行流量控制。即，液壓系統在節流件的控制壓較高的情況下減少從液壓泵送出的工作油的流量。液壓系統在節流件的控制壓較低的情況下增大從液壓泵送出的工作油的流量。

通常，通過了負控制的泄壓閥和節流件的工作油經由返回管線返回用于積存工作油的罐。此時，若大量的工作油流入返回管線，則節流件的背壓上升，節流件的壓力(控制壓)不充分地降低。在該情況下，在液壓系統中，控制成減少從液壓泵送出的工作油的流量。因此，可能產生不從液壓泵噴出最大流量的工作油的狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-53498號公報

發明內容

發明要解決的問題

作為負控制的背壓上升的狀態的對策，存在將負控制的返回管線與罐直接連接的方法。不過，根據該方法，在操作部的桿位于中立的位置的情況下，存在工作油不通過與罐的上游側連接起來的油冷卻器而產生過熱的可能性。

本發明是鑒于上述的問題而做成的，目的在于，提供一種能夠準確地控制液壓泵的噴出量、并且抑制過熱的液壓系統、施工機械、液壓控制方法、以及程序。

用于解決問題的方案

本發明的一技術方案的液壓系統使從致動器排出來的工作油經由油冷卻器返回罐，其中，該液壓系統具備：節流件；流路，其經由所述油冷卻器使所述節流件和所述罐之間連接；排放流路，其連接所述節流件和所述罐；以及切換閥，其根據由所述節流件產生的負控制壓力切換工作油的流通方向，在由所述節流件產生的負控制壓力是基準以上的情況下，所述切換閥使所述工作油向所述流路流通，在所述負控制壓力小于基準的情況下，所述切換閥阻斷工作油從所述節流件向所述流路的流入，并且，使所述工作油向所述排放流路流通。

通過如此構成，在例如操作部的中立時，在負控制壓力(背壓)高到基準以上的情況下，切換閥使工作油從節流件向流路流通，使工作油向油冷卻器流通，從而能夠抑制過熱。與此同時能夠抑制節流件的背壓不下降到噴出液壓泵的最大流量的壓力以下的狀態而將噴出量維持在正常的狀態。另外，在不產生過熱的節流件的背壓小于基準的情況下，能夠使工作油直接返回罐而降低節流件的背壓，并將液壓泵的噴出量維持在正常的狀態。

也可以構成為，所述切換閥與所述節流件的下游側連接。

通過如此構成，切換閥內置于負控制的泄壓閥，因此，能夠簡化裝置結構。