[發明專利]一種無死角鋼結構工型架自動焊接設備

有效

• 申請號: 202011054296.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112296565B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 李玲
• 申請（專利權）人: 浙江錦繡南國科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種無死角鋼結構工型架自動焊接設備，其特征在于，包括有：

下底板(1)，下底板(1)是一個凸形鋼板；

支撐腿(101)，支撐腿(101)設有八個均安裝在下底板(1)上；

上底板(102)，上底板(102)安裝在支撐腿(101)上；

往復焊接裝置，往復焊接裝置安裝在上底板(102)的一端；

導軌升降裝置，導軌升降裝置安裝在往復焊接裝置的零件上，導軌升降裝置與往復焊接裝置的多個零件有接觸；

往復送料裝置，往復送料裝置在往復焊接裝置的一側，往復送料裝置與往復焊接裝置有接觸，往復送料裝置部分零件安裝在下底板(1)上，往復送料裝置的部分零件安裝固接在上底板(102)上；

擋板裝置，擋板裝置在往復焊接裝置的底部，擋板裝置的零件會延伸至往復送料裝置的內部，擋板裝置的零件與往復送料裝置的零件固定連接；

推送料裝置，推送料裝置與往復焊接裝置的部分零件有接觸，推送料裝置安裝在上底板(102)的一側；

緩沖撥片裝置，緩沖撥片裝置安裝在推送料裝置的一個零部件上，與往復焊接裝置有接觸；

往復焊接裝置包括有：

雙軌擋板(1021)，雙軌擋板(1021)有兩組，雙軌擋板(1021)垂直于上底板(102)，雙軌擋板(1021)對稱設置在上底板(102)的中部位置；

方支板(103)，方支板(103)固定連接在上底板(102)的一側；

開孔支板(104)，開孔支板(104)固定連接在上底板(102)的另一側，開孔支板(104)上開有N型口；

橫板(105)，橫板(105)有兩個且對稱設置，橫板(105)的兩端分別與方支板(103)和開孔支板(104)固定連接；

圓孔頂塊(106)，圓孔頂塊(106)有四個，分別固定連接在橫板(105)的一端；

頂板(1061)，頂板(1061)安裝在圓孔頂塊(106)上；

電機支架(1062)，電機支架(1062)固定連接在頂板(1061)一側的中心點位置；

普通電機(1063)，普通電機(1063)安裝在電機支架(1062)上，普通電機(1063)的軸穿過電機支架(1062)和頂板(1061)；

第一鉸接板(1064)，第一鉸接板(1064)固定連接在頂板(1061)的一側靠近普通電機(1063)軸的位置；

聯軸器(1065)，聯軸器(1065)與第一鉸接板(1064)的一側固定連接，普通電機(1063)的軸穿過其中心圓孔，與其轉動連接；

第一滑塊(1066)，第一滑塊(1066)固定連接在普通電機(1063)的輸出軸上，第一滑塊(1066)與聯軸器(1065)的一側接觸；

動力圓柱(1067)，動力圓柱(1067)滑動套在第一滑塊(1066)上；

減壓彈簧(1068)，減壓彈簧(1068)滑動套在動力圓柱(1067)上，與第一滑塊(1066)接觸；

L形連接器(1069)，L形連接器(1069)與減壓彈簧(1068)一端接觸，L形連接器(1069)的一側與動力圓柱(1067)的一端固定連接；

長滑柱(107)，長滑柱(107)圓孔頂塊(106)固定連接；

連接套筒(108)，連接套筒(108)滑動套在長滑柱(107)上；

短滑柱(109)，短滑柱(109)的兩端固定連接在連接套筒(108)的側壁上；

第二滑塊(110)，第二滑塊(110)滑動套在短滑柱(109)上，第二滑塊(110)與連接套筒(108)有碰觸；

豎軸(111)，豎軸(111)的一端與第二滑塊(110)的一側固定連接；

第一彈簧(112)，第一彈簧(112)滑動套在豎軸(111)上，第一彈簧(112)與第二滑塊(110)的一側有接觸；

小支板(113)，小支板(113)滑動連接在豎軸(111)的一端，小支板(113)與第一彈簧(112)的另一端有接觸；

L形夾具(114)，L形夾具(114)固定連接在小支板(113)的一側；焊槍(115)，焊槍(115)安裝在L形夾具(114)上；

導軌升降裝置包括有：

第一轉輪(2)，第一轉輪(2)轉動連接在小支板(113)的一側；

第二轉輪(201)，第二轉輪(201)轉動連接在小支板(113)的另一側，第一轉輪(2)與第二轉輪(201)相鄰；

第二鉸接塊(202)，第二鉸接塊(202)固定連接在橫板(105)一側；

斜滑道(203)，斜滑道(203)的一側固定連接在第二鉸接塊(202)的一側，斜滑道(203)兩端分別于第一轉輪(2)和第二轉輪(201)觸碰；

還包括有往復送料裝置，往復送料裝置設置于下底板(1)，往復送料裝置與往復焊接裝置連接；

往復送料裝置包括有：

電機底座(3)，電機底座(3)與下底板(1)固定連接；

電機鉸接塊(301)，電機鉸接塊(301)安裝在電機底座(3)上遠離下底板(1)的一側；

伺服電機(302)，伺服電機(302)固定連接在電機底座(3)上，伺服電機(302)的輸出軸穿過電機鉸接塊(301)；

轉動曲柄(303)，轉動曲柄(303)的轉動軸通過電機鉸接塊(301)與電機的輸出軸固定連接；

滾動輪(304)，滾動輪(304)固定連接在轉動曲柄(303)的一端；

轉動銷釘(305)，轉動銷釘(305)固定連接在電機底座(3)的一側，與轉動曲柄(303)處于同一平面；

開槽桿(306)，開槽桿(306)的一端與轉動銷釘(305)轉動連接，開槽桿(306)的槽套在滾動輪(304)上，與滾動輪(304)滑動接觸；

撥動圓銷(3061)，撥動圓銷(3061)滑動連接在開槽桿(306)遠離轉動銷釘(305)的另一端；

梯形滑塊(308)，梯形滑塊(308)滑動連接在梯形滑槽(307)，梯形滑槽(307)固定連接在上底板(102)的一端，梯形滑槽(307)與開槽桿(306)接觸，撥動圓銷(3061)穿過梯形滑槽(307)的一側；

槽的槽內，梯形滑塊(308)與撥動圓銷(3061)固定連接；

方滑槽(309)，方滑槽(309)固定連接在梯形滑塊(308)上，緊貼在梯形滑槽(307)的一側；

撥料滑塊(310)，撥料滑塊(310)滑動連接在方滑槽(309)的槽內；

大頭圓柱(311)，大頭圓柱(311)滑動穿過方滑槽(309)的一側，大頭圓柱(311)與撥料滑塊(310)的一側固定連接；

小彈簧(312)，小彈簧(312)套在大頭圓柱(311)上，小彈簧(312)的兩端各與方滑槽(309)內測和大頭圓柱(311)一端有接觸；

還包括有擋板裝置，擋板裝置設置于上底板(102)與下底板(1)之間，擋板裝置與往復送料裝置連接；

擋板裝置包括有：

墊高支架(4)，墊高支架(4)固定連接在下底板(1)的一側，靠近電機底座(3)；

開孔擋板(401)，開孔擋板(401)位于往復焊接裝置的底端，開孔擋板(401)與上底板(102)固定連接；

第一橫槽(402)，第一橫槽(402)固定連接在開孔擋板(401)靠近槽孔的位置；

第二橫槽(403)，第二橫槽(403)固定連接在墊高支架(4)上；

豎槽板(404)，豎槽板(404)與開孔擋板(401)接觸，豎槽板(404)固定連接在第二橫槽(403)上；

斜槽板(405)，斜槽板(405)的兩側滑動聯接的在第一橫槽(402)和第二橫槽(403)的槽內；

連接直板(4051)，連接直板(4051)的一端固定連接在撥動圓銷(3061)的一端；

直槽板(406)，直槽板(406)兩側分別固定連接在第一橫槽(402)和第二橫槽(403)的槽內，直槽板(406)與斜槽板(405)滑動連接；

矩形擋板(407)，矩形擋板(407)滑兩側各與第一橫槽(402)和第二橫槽(403)接觸，矩形擋板(407)與直槽板(406)、豎槽板(404)和開孔擋板(401)滑動連接；

大圓柱(408)，大圓柱(408)固定連接在矩形擋板(407)上，大圓柱(408)穿過直槽板(406)和斜槽板(405)的槽孔，大圓柱(408)與直槽板(406)和斜槽板(405)滑動連接；

還包括有推送料裝置，推送料裝置設置于上底板(102)，推送料裝置與往復焊接裝置接觸；

推送料裝置包括有：

短支架(5)，短支架(5)固定連接在上底板(102)的一端；

小料槽(501)，小料槽(501)與短支架(5)相鄰與雙軌擋板(1021)接觸，小料槽(501)與上底板(102)固定連接；

圓角板(502)，圓角板(502)安置在小料槽(501)和短支架(5)上；

夾緊器(503)，夾緊器(503)固定連接在圓角板(502)上；

一字滑槽(504)，一字滑槽(504)被夾緊器(503)固定在圓角板(502)上；

圓孔滑槽(505)，圓孔滑槽(505)滑動套在一字滑槽(504)的槽內；

圓柱推桿(506)，圓柱推桿(506)滑動套在圓孔滑槽(505)的圓孔槽內；

緩沖彈簧(507)，緩沖彈簧(507)套滑動在圓柱推桿(506)上，緩沖彈簧(507)與圓孔滑槽(505)有接觸；

送料圓盤(508)，送料圓盤(508)固定連接在圓柱推桿(506)的一端，與緩沖彈簧(507)有接觸；

轉動圓銷(509)，轉動圓銷(509)轉動連接在圓角板(502)上的一端；

彎桿(510)，彎桿(510)的彎折處轉動連接在轉動圓銷(509)上，彎桿(510)與雙軌擋板(1021)滑動連接；

氣缸(511)，氣缸(511)的伸縮桿前側設置有一個矩形平板，氣缸(511)固定連接在遠離往復焊接裝置的上底板(102)上；

短簧(512)，短簧(512)固定安裝在氣缸(511)伸縮桿前側平板上；

推塊(513)，推塊(513)固定連接在短簧(512)的一端；

碰觸圓柱(514)，碰觸圓柱(514)有兩個，對稱設置在推塊(513)的兩端；

緩沖撥片裝置，緩沖撥片裝置對稱設置在推塊(513)兩端；緩沖撥片裝置，包括有撥料外殼(6)、第二彈簧(601)、撥料斜塊(602)和料斜塊(602)，撥料外殼(6)固定連接在推塊(513)的一端；第二彈簧(601)固定連接在撥料外殼(6)內側的底部；撥料斜塊(602)與第二彈簧(601)另一端固定連接，撥料斜塊(602)與撥料外殼(6)滑動連接。