[發明專利]一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站

在審

• 申請號: 202011054183.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112209218A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 王虎俊;孫翔
• 申請（專利權）人: 上海富朗德機械設備有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/20
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 顧艷哲

1.一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，用于吊具的柔性切換，其特征在于，包括：

升降基座(1)，能夠進行上下升降運動；

浮動托盤架(2)，活動安裝在所述升降基座(1)上，并能夠沿所述升降基座(1)在平面內移動；

扶正機構(4)，安裝在所述浮動托盤架(2)上，用于定位吊具的位置；

自適應拔銷機構(3)，安裝在所述浮動托盤架(2)上部，用于吊具切換時插拔所述吊具的定位銷；及

撥桿機構(5)，用于撥動并切換所述吊具的旋轉臂。

2.根據權利要求1所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述升降基座(1)是由方鋼管焊接而成的L型支架，所述升降基座(1)上部連接一主提升氣缸(6)，用于驅動其升降運動，所述升降基座(1)的兩側通過滑軌滑塊副與外部的支撐架連接，實現穩定上下移動。

3.根據權利要求1所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述浮動托盤架(2)通過雙向雙直線導軌安裝在所述升降基座(1)上。

4.根據權利要求3所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述升降基座(1)上設有用于將所述浮動托盤架(2)沿所述吊具移動方向歸位的x向歸零機構，以及與x向相垂直的y向彈簧歸中機構；

所述x向歸零機構包括x向定位桿(9)以及x向歸位導桿缸(10)，所述定位桿(9)固定設于所述浮動托盤架(2)上，所述x向歸位導桿缸(10)設于所述升降基座(1)上，所述x向歸位導桿缸(10)夾緊所述x向定位桿(9)完成浮動托盤架(2)的x向歸位；

所述y向彈簧歸中機構由一對安裝在所述升降基座(1)上的彈簧歸中器(11)組成，所述彈簧歸中器(11)之間設有y向定位桿(12)，所述y向定位桿(12)固定設于所述浮動托盤架(2)上，所述彈簧歸中器(11)抵靠所述y向定位桿(12)完成浮動托盤架(2)的y向歸位。

5.根據權利要求1所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述扶正機構(4)包括扶正氣缸(401)和擺臂(402)，所述擺臂(402)為一曲桿，其一端鉸接在所述浮動托盤架(2)上，另一端設有一滾輪，所述扶正氣缸(401)伸縮軸末端與所述擺臂的中間彎曲部鉸接，

所述扶正氣缸的伸縮軸伸縮運動時，帶動所述擺臂擺動，所述擺臂末端的滾輪貼合到所述吊具上，使用吊具位置對所述浮動托盤架(2)進行粗定位。

6.根據權利要求5所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述扶正機構包括沿所述吊具移動方向的x向扶正機構。

7.根據權利要求1所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述撥桿機構(5)包括擺動氣缸(501)、轉動臂(502)及撥桿(503)，所述轉動臂(502)水平安裝在所述浮動托盤架(2)上，其一端通過安裝座與所述浮動托盤架(2)鉸接，所述撥桿(503)可轉動的豎直安裝在所述轉動臂(502)的另一端，所述擺動氣缸(501)的伸縮軸鉸接在所述轉動臂(502)的中部，所述擺動氣缸(501)的伸縮軸伸縮時，帶動所述轉動臂(502)轉動，并通過所述撥桿(503)撥動并切換所述吊具的旋轉臂。

8.根據權利要求1所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述自適應拔銷機構(3)包括：

豎直安裝架(303)，豎直安裝在所述浮動托盤架上；

豎直滑架(304)，可升降滑動安裝在所述豎直安裝架上；

水平移動滑架(301)，能夠水平滑動的安裝在所述豎直滑架下端；及

拔銷組件(302)，安裝在所述水平移動滑架下端，包括壓輪、拔銷板及壓銷板。

9.根據權利要求1所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述浮動托盤架(2)上在遠離所述吊具的側部設有背壓氣缸(7)，所述背壓氣缸(7)由一導桿缸組成，所述浮動托盤架(2)上設有用于感應所述吊具旋轉臂位置的超聲波傳感器(13)。

10.根據權利要求1所述的一種汽車車身多車型平臺切換吊具切換站，其特征在于，所述浮動托盤架(2)上設有與所述吊具的定位孔相匹配的主定位插銷(8)。