[發(fā)明專利]手機電源保護板低速分板組裝前線段

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011054129.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112338561B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 吳建春;王釗;肖一帆
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種手機電源保護板低速分板組裝前線段，其特征在于，包括多個焊接載具、用于使所述焊接載具逐步輸送的輸送流水線及沿所述輸送流水線的輸送方向并排布置的PCB分板機和FPC分板機；所述PCB分板機包含用于將PCB料板上料的PCB料板上料線、用于在PCB料板上銑出一個個PCB的PCB銑板機、帶視覺系統(tǒng)的第一上下料行走機器人、帶視覺系統(tǒng)的第一裝板行走機器人、多個沿所述輸送流水線的輸送方向彼此隔開的第一分板載具及用于承托和定位所述第一分板載具的第一承托定位架；所述FPC分板機包含用于將FPC料板上料的FPC料板上料線、用于在FPC料板上模切出一個個FPC的FPC模切機、帶視覺系統(tǒng)的第二上下料行走機器人、帶視覺系統(tǒng)的第二裝板行走機器人、多個沿所述輸送流水線的輸送方向彼此隔開的第二分板載具及用于承托和定位所述第二分板載具的第二承托定位架；所述第一承托定位架位于所述輸送流水線的后側旁，所述PCB銑板機位于所述第一承托定位架的后側旁，所述PCB料板上料線位于所述PCB銑板機的旁側，所述第一上下料行走機器人設于所述PCB銑板機、PCB料板上料線及第一承托定位架三者所圍的位置處，所述第一上下料行走機器人可沿平行于所述輸送流水線的輸送方向行走，所述第一上下料行走機器人在將空載的第一分板載具轉送至所述PCB銑板機上后再將所述PCB料板上料線所輸送來的PCB料板放置于該第一分板載具上，所述第一上下料行走機器人還將被所述PCB銑板機處理后的第一分板載具連同PCB一起轉送到所述第一承托定位架上，所述第一裝板行走機器人位于所述第一承托定位架的前側旁并可沿平行于所述輸送流水線的輸送方向行走，所述第一裝板行走機器人將所述第一承托定位架上的第一分板載具處的PCB抓走并組裝于所述輸送流水線上的焊接載具所預設的PCB組裝位置處；所述第二承托定位架位于所述輸送流水線的后側旁，所述FPC模切機位于所述第二承托定位架的后側旁，所述FPC料板上料線位于所述FPC模切機的旁側，所述第二上下料行走機器人位于由所述FPC模切機、FPC料板上料線及第二承托定位架三者所圍的位置處，所述第二上下料行走機器人可沿平行于所述輸送流水線的輸送方向行走，所述第二上下料行走機器人在將所述第二承托定位架上的空載的第二分板載具轉送至所述FPC模切機上后再將所述FPC料板上料線所輸送來的FPC料板放置于該第二分板載具上，所述第二上下料行走機器人還將被所述FPC模切機處理后的第二分板載具連同F(xiàn)PC一起轉送到所述第二承托定位架上，所述第二裝板行走機器人位于所述第二承托定位架的前側旁并可沿所述輸送流水線的輸送方向行走，所述第二裝板行走機器人將所述第二承托定位架上的第二分板載具處的FPC抓走并組裝于所述輸送流水線所輸送來的已組裝有PCB的焊接載具所預設的FPC組裝位置處。

2.根據(jù)權利要求1所述的手機電源保護板低速分板組裝前線段，其特征在于，所述PCB分板機還包含位于所述第一裝板行走機器人對應下方的第一視覺裝置及位于所述第一承托定位架對應上方的第一橫梁，所述第一橫梁上安裝有第二視覺裝置；所述FPC分板機還包含位于所述第二裝板行走機器人對應下方的第三視覺裝置及位于所述第二承托定位架對應上方的第二橫梁，所述第二橫梁上安裝有第四視覺裝置。

3.根據(jù)權利要求1所述的手機電源保護板低速分板組裝前線段，其特征在于，所述PCB分板機還包含位于所述PCB料板上料線之旁側的第一存放裝置，所述第一上下料行走機器人將所述PCB料板上料線所輸送來的方向放反的PCB料板及第一分板載具上的銑板廢料抓送到所述第一存放裝置處；所述FPC分板機還包含位所述FPC模切機和/或FPC料板上料線的旁側的第二存放裝置，所述第二上下料行走機器人將所述FPC料板上料線所輸送來的方向放反的FPC料板及第二分板載具上的模切廢料抓送到所述第二存放裝置處；所述輸送流水線的前側旁設有與所述第一承托定位架對應的第三存放裝置及與所述第二承托定位架對應的第四存放裝置，所述第一裝板行走機器人將所述第一分板載具上的不合格的PCB抓送到所述第三存放裝置，所述第二裝板行走機器人將所述第二分板載具上的不合格的FPC抓送到所述第四存放裝置。

4.根據(jù)權利要求1所述的手機電源保護板低速分板組裝前線段，其特征在于，所述第一裝板行走機器人及第二裝板行走機器人各跨設于所述輸送流水線的正上方。