[發(fā)明專利]功率檢測裝置及其方法有效
申請?zhí)枺?/td> | 202011054080.0 | 申請日: | 2020-09-30 |
公開(公告)號: | CN112180151B | 公開(公告)日: | 2023-08-04 |
發(fā)明(設計)人: | 陳志晃;王素惠;黃郅纮;林李翰;劉劍陵 | 申請(專利權)人: | 環(huán)旭電子股份有限公司 |
主分類號: | G01R21/00 | 分類號: | G01R21/00 |
代理公司: | 隆天知識產(chǎn)權代理有限公司 72003 | 代理人: | 黃艷;鄭特強 |
地址: | 201203 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 功率 檢測 裝置 及其 方法 | ||
本申請?zhí)峁┝艘环N功率檢測裝置及功率檢測方法。功率檢測裝置包含車輛驅(qū)動系統(tǒng)、電池檢測模塊及控制模塊。第一定子繞組與第二定子繞組彼此同步與并聯(lián)。第一電流感測器的第一端耦接于第一定子繞組的第一相繞組端,用以測量第一相電流。第二電流感測器的第一端耦接于第一定子繞組的第二相繞組端,用以測量第二相電流。電池檢測模塊耦接于第一電源,用以測量電流信號及電壓信號。控制器接收電流信號及電壓信號并產(chǎn)生第一功率。其中,數(shù)據(jù)庫包含多個數(shù)據(jù),控制器依據(jù)數(shù)據(jù)而產(chǎn)生第二功率。其中,控制器比對第一功率及第二功率而產(chǎn)生檢測結果。借此,檢測電機的操作環(huán)境并監(jiān)控功率元件。
技術領域
本發(fā)明涉及一種功率檢測裝置及其方法,且特別涉及一種輕型油電復合車的功率檢測裝置及其方法。
背景技術
一般磁場導向控制(Field-Oriented?Control,F(xiàn)OC)理論主要是根據(jù)馬達轉(zhuǎn)子的位置,配合對應的定子磁場的相位而控制三相電流的大小。近年來,利用功率晶體管(MOSFET?or?IGBT)作為開關(Switch)并調(diào)整開關的占空比(Duty?Cycle),進而控制三相電流的大小,其中每一相分別有一組電流感測器用以反饋補償控制電流,反饋補償控制理論最典型的為比例-積分-微分(PID)控制器。在傳統(tǒng)現(xiàn)有技術中,測量三相中的兩相并推算另一相,最后得到各相的總電流及相位后,根據(jù)電流相量、坐標轉(zhuǎn)換及反饋補償控制三相功率晶體管導通及關閉的占空比,達到穩(wěn)定地控制馬達的輸出功率,進而調(diào)控馬達驅(qū)動模式與發(fā)電模式。
雖然上述的現(xiàn)有技術可減少昂貴的電流檢測元件(Current?Sensor),但缺少電流檢測元件的相位信號的功率元件將會無法監(jiān)控。針對上述所存在的問題點,如何開發(fā)一種可全方位操作條件下監(jiān)控電機的檢測裝置與方法(例如:在MOSFET或IGBT特定控制的條件下),實為民眾所殷切企盼,亦是相關業(yè)者須努力研發(fā)突破的目標及方向。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于提供一種功率檢測裝置及其方法,利用預先建立完成的三相電動機的發(fā)電及驅(qū)動效率數(shù)據(jù)庫,且測量三相電動機的輸入功率、輸出功率及各相電流并得出一檢測結果,進而達到更完整的電機操作環(huán)境與監(jiān)控。
依據(jù)本發(fā)明一模式的一實施方式提供一種功率檢測裝置,其中功率檢測裝置包含一車輛驅(qū)動系統(tǒng)、一電池檢測模塊以及一控制模塊。車輛驅(qū)動系統(tǒng)受一第一電源驅(qū)動,且包含一三相電動機、一第一電流感測器、一第二電流感測器、一第一功率模塊及一第二功率模塊。三相電動機包含一第一定子繞組及一第二定子繞組,第一定子繞組并聯(lián)于第二定子繞組,第一定子繞組與第二定子繞組彼此同步,且第一定子繞組與第二定子繞組的任一者包含一第一相繞組端、一第二相繞組端及一第三相繞組端。第一電流感測器具有一第一端及一第二端,第一電流感測器的第一端耦接于第一定子繞組的第一相繞組端,第一電流感測器用以測量第一定子繞組的一第一相電流。第二電流感測器具有一第一端及一第二端,第二電流感測器的第一端耦接于第一定子繞組的第二相繞組端,第二電流感測器用以測量第一定子繞組的一第二相電流。第一功率模塊電性連接第一電源、第一電流感測器的第二端、第二電流感測器的第二端及第一定子繞組的第三相繞組端。第二功率模塊并聯(lián)于第一功率模塊,且電性連接第一電源、第二定子繞組的第一相繞組端、第二相繞組端及第三相繞組端。電池檢測模塊耦接于第一電源,用以測量第一電源的一電流信號及一電壓信號。控制模塊耦接于電池檢測模塊并包含一控制器及一數(shù)據(jù)庫,控制器接收電流信號及電壓信號,且依據(jù)電流信號及電壓信號而產(chǎn)生一第一功率。其中,數(shù)據(jù)庫包含三相電動機的多個數(shù)據(jù),控制器依據(jù)多個數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一第二功率。其中,控制器比對第一功率及第二功率而產(chǎn)生一檢測結果。
借此,本發(fā)明的功率檢測裝置通過預先建立的數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù),再通過控制模塊比對當下三相電動機的功率,可達到全方位監(jiān)控各功率元件。
根據(jù)前段所述實施方式的功率檢測裝置,其中車輛驅(qū)動系統(tǒng)操作于一發(fā)電模式或一驅(qū)動模式,當車輛驅(qū)動系統(tǒng)處于發(fā)電模式時,第一功率為一發(fā)電輸出功率,第二功率為一發(fā)電輸入功率。當車輛驅(qū)動系統(tǒng)處于驅(qū)動模式時,第一功率為一驅(qū)動輸入功率,第二功率為一驅(qū)動輸出功率。
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